FreeRTOS全局变量处理

FreeRTOS中有一些全局变量需要特殊的处理方式：

1. 系统时钟变量：FreeRTOS中的系统时钟变量是在vTaskStartScheduler()函数中初始化的。如果需要改变系统时钟速度，可以在该函数调用之前修改变量的值。

2. 系统任务列表：FreeRTOS中的任务列表是一个全局变量，用于存储所有创建的任务的指针。在任务创建时，任务指针将被添加到该列表中。如果需要遍历所有任务，可以使用该列表。需要注意的是，该列表在多任务环境下可能会被多个任务同时访问，因此需要使用锁进行保护。

3. 系统中断嵌套计数器：FreeRTOS中使用一个全局变量来记录中断嵌套的层数。在中断处理程序中，该变量将被递增，以表示当前正在处理一个中断。当中断处理程序完成时，该变量将被递减回原始值。需要注意的是，在多中断环境下，可能会出现多个中断同时发生的情况，因此需要使用锁进行保护。

4. 系统时间戳：FreeRTOS支持获取绝对时间戳。系统时间戳是一个全局变量，用于记录系统启动后经过的毫秒数。需要注意的是，在多任务环境下，可能会出现多个任务同时访问该变量的情况，因此需要使用锁进行保护。

5. 系统任务数量：FreeRTOS支持在运行时查询当前系统中存在的任务数量。该信息存储在一个全局变量中，可以通过调用函数xTaskGetNumberOfTasks()来获取。需要注意的是，在多任务环境下，该变量可能会被多个任务同时访问，因此需要使用锁进行保护。