freertos在任务中初始化全局变量

FreeRTOS是一个实时操作系统(RTOS)内核，主要用于嵌入式系统，尤其是那些资源有限、对响应时间有高要求的应用。在FreeRTOS中，初始化全局变量通常发生在任务的初始化部分，特别是对于静态全局变量，因为它们是在内存分配阶段就已经确定了位置。

以下是如何在一个典型的FreeRTOS任务中初始化全局变量的基本步骤：

1. **声明全局变量**：
首先，在头文件中声明全局变量，例如：

   #pragma once
   extern uint32_t g_global_variable;

2. **静态初始化**：
对于静态全局变量，可以在任务函数体外进行初始化：

   static uint32_t g_global_variable = 0; // 初始化值

这样做的好处是可以避免内存竞争，因为静态变量只会在每个任务首次启动时初始化一次。

3. **非静态初始化**：
对于动态分配的全局变量，可以在任务的`task_create()`函数中设置初始值：

   void vTaskFunction(void* pvParameters)
   {
       uint32_t *pGlobalVariable = (uint32_t*)pvParameters;
       g_global_variable = *pGlobalVariable; // 将任务传递的参数赋给全局变量
   }
   task_create(NULL, "MyTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, &g_global_variable, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

这里，任务创建时会将`g_global_variable`的地址作为参数传递。

4. **注意同步**：
如果全局变量会被多个任务修改，需要考虑适当的同步措施，如互斥锁或信号量，防止数据竞争。

记得在任务创建之前完成全局变量的初始化，并且根据变量的作用范围和安全性选择合适的初始化策略。