借助freertos如何实现不调用函数却完成初始化

FreeRTOS是一个轻量级实时操作系统内核，它专注于嵌入式系统，特别是那些资源受限的应用。在使用FreeRTOS时，如果你想要在不直接调用函数的情况下完成一些初始化任务，可以考虑以下几个方法：

1. **任务回调函数**：在创建任务时，你可以指定一个初始化函数作为`xTaskCreate()`的回调，这个函数会在任务创建后自动运行。例如，`void vApplicationInitialise(void)`。

xTaskCreate(NULL, "MyTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

这里的`NULL`即表示不需要直接调用函数，而是由OS自动调用初始化函数。

2. **全局变量和初始化顺序**：在任务之间共享的数据结构可以在启动前初始化，只要它们的依赖关系处理得当，就不需要通过函数调用来完成。

3. **中断服务程序（ISRs）**：对于硬件相关的初始化，可以在低优先级的中断服务程序(ISRs)中完成，但要注意避免阻塞高优先级的任务。

4. **延后初始化**：某些操作可以在适当的时间点进行，比如在调度器启动之后，但任务已经就绪之前，这时可以编写一些延迟执行的初始化代码。

然而，尽管不直接调用函数，还是建议保持一定的模块化和组织结构，使得代码易于理解和维护。如果确实有特定情况需要避免函数调用，务必确保所有相关的初始化都在上述合适的地方完成。

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F103c8植入FreeRTOS的延时函数的初始化

F103C8是一款基于STM32F103系列微控制器的芯片，它内置了FreeRTOS实时操作系统。在使用这款芯片配合FreeRTOS时，需要对系统定时器进行配置以便实现延时功能。

首先，你需要初始化一个支持FreeRTOS任务调度的定时器，比如SysTick定时器。通常，这涉及到以下几个步骤：

1. **定时器配置**：
- 在STM32 HAL库中，选择合适的定时器资源（如SysTick），并配置它的预分频器（Prescaler）和周期计数器（Timer Counter）。

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SYSTICK, ENABLE); // 启动时钟
   HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_RATE_HZ); // 配置SysTick周期，RT_TICK_RATE_HZ是你希望的周期频率（通常与RTOS周期单位对应）

2. **中断使能**：
- 为定时器的中断服务程序启用中断，并将其关联到FreeRTOS的中断处理机制。

   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SYSTICK_IRQn; // SysTick中断号
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0U; // 设置抢占优先级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0U; // 设置子优先级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 开启中断
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

3. **延时函数初始化**：
- 使用FreeRTOS提供的延时函数`vTaskDelay()`或者自定义的延时函数，这些函数会根据SysTick中断的时间间隔来进行延迟计算。

   void vApplicationDelay(unsigned long ul milliseconds) {
       uint32_t endtime = HAL_GetTick() + ul * RT_TICKS_PER_Millisecond;
       while (HAL_GetTick() < endtime);
   }

调用`vApplicationDelay(毫秒)`即可让当前任务休眠指定时间。

如何在freertos中使用钩子函数

在FreeRTOS中，钩子函数（Hook Functions）是一组预定义的回调函数，它们为系统行为的定制提供了灵活性。用户可以在特定事件发生时插入自己的代码，以执行一些特定的任务。FreeRTOS定义了几种不同类型的钩子函数，主要包括任务创建钩子、任务删除钩子、调度器开关钩子、空闲任务钩子和定时器钩子。

以下是使用钩子函数的基本步骤：

1. 定义钩子函数：
钩子函数是预先定义好的函数原型，用户需要根据这些原型定义自己的函数。例如，任务创建钩子函数的原型是：

   void vApplicationTaskCreateHook( TaskHandle_t xTask, const char * pcName );

2. 设置钩子函数：
在使用钩子函数之前，需要在系统初始化后，通过相应API函数将自定义的钩子函数注册到系统中。例如，设置任务创建钩子的函数是：

   void vApplicationSetTaskCreateHook( TaskHookFunction_t pxHook );

3. 实现钩子函数：
在自定义的钩子函数中编写所需执行的代码。这些函数将在系统事件发生时被调用。

4. 启动调度器：
在主函数中启动调度器后，系统会自动在适当的时候调用这些钩子函数。

例如，下面是一个简单的任务创建钩子函数实现示例：

void vApplicationTaskCreateHook( TaskHandle_t xTask, const char * pcName )
{
    /* 在这里添加用户代码，比如在任务创建时记录日志 */
    printf( "Task %s is created\r\n", pcName );
}

在实际使用中，需要在合适的地方注册钩子函数，例如在`main()`函数中：

void main( void )
{
    /* 初始化硬件、创建任务等 */
    
    /* 设置任务创建钩子 */
    vApplicationSetTaskCreateHook( vApplicationTaskCreateHook );

    /* 启动调度器 */
    vTaskStartScheduler();
    
    /* 如果调度器启动失败，会进入此分支 */
    for( ;; );
}