freertos 入口函数

FreeRTOS 的入口函数是 `vTaskStartScheduler()`。该函数会启动 FreeRTOS 内核，并开始调度任务。在调用该函数之前，必须先创建至少一个任务，并将其添加到任务列表中。因此，通常在 `main()` 函数中创建和初始化任务，然后调用 `vTaskStartScheduler()` 来启动 FreeRTOS 内核。例如：

int main(void)
{
    // 创建和初始化任务
    xTaskCreate(task1, "Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
    xTaskCreate(task2, "Task 2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);

    // 启动 FreeRTOS 内核
    vTaskStartScheduler();

    // 不会执行到这里
    return 0;
}

其中，`task1` 和 `task2` 是任务函数，`configMINIMAL_STACK_SIZE` 是任务堆栈大小，`tskIDLE_PRIORITY` 是任务优先级，`NULL` 是参数指针。在调用 `vTaskStartScheduler()` 之后，任务会开始调度执行。

相关问题

freeRTOS常用函数

FreeRTOS是一个开源的实时操作系统，常用于嵌式系统中。以下是一些常用的FreeRTOS函数：

1. `xTaskCreate()`：创建一个任务，并指定任务的入口函数、任务优先级等参数。
2. `vTaskDelete()`：删除一个任务，释放任务所占用的资源。
3. `vTaskDelay()`：使当前任务进入阻塞状态，延时一段时间后再继续执行。
4. `xSemaphoreCreateBinary()`：创建一个二值信号量。
5. `xSemaphoreTake()`：获取一个信号量，如果信号量不可用，则任务进入阻塞状态。
6. `xSemaphoreGive()`：释放一个信号量，使其可用。
7. `xQueueCreate()`：创建一个消息队列，用于任务间的通信。
8. `xQueueSend()`：向消息队列发送一条消息。
9. `xQueueReceive()`：从消息队列接收一条消息。

cubmx配置freertos函数

CubMX是一款第三方工具，主要用于快速配置和生成基于Keil MDK的嵌入式项目，包括FreeRTOS（实时操作系统）。在CubMX中配置FreeRTOS主要是为了简化初始化过程和管理任务。

1. **添加FreeRTOS库**：首先，在CubMX项目设置中，你需要从组件库中添加FreeRTOS相关的库支持。通常在设备支持或者外设库中选择RTOS版本并包含到工程中。

2. **配置任务和队列**：在CubMX的任务视图里，你可以创建新的FreeRTOS任务。设置任务的名字、优先级、堆栈大小以及入口函数等信息。同时，可以配置消息队列用于线程间的通信。

3. **调度设置**：配置主任务和其他任务的执行策略，如设置主循环速率、任务休眠时间等。CubMX可能会提供预设的配置模板，方便一键生成。

4. **编写中断服务函数**：虽然不是直接在CubMX中配置，但是 FreeRTOS依赖中断处理，所以确保中断管理部分已经正确配置，并能够安全地唤醒任务。

5. **构建和下载**：配置完成后，通过点击构建按钮将项目转换成源码，然后在Keil MDK或者其他IDE中编译和下载到目标板上运行。