freertos 库函数
时间: 2023-10-06 15:14:49 浏览: 77
freertos库函数提供了一些常用的函数来支持任务调度和定时器功能。其中一些重要的函数包括:
1. `xTaskCreate()`:用于创建一个任务,并指定任务的入口函数、任务名字、栈大小、任务参数和优先级等信息。
2. `vTaskStartScheduler()`:用于启动任务调度器,开始任务的执行。
3. `vTaskDelay()`:用于使当前任务暂停执行一段时间,以实现延时功能。
4. `xTimerCreate()`:用于创建一个软件定时器,可以设置定时器的超时时间、周期和回调函数等。
5. `xTimerStart()`:用于启动一个软件定时器,使其开始计时。
6. `xTimerStop()`:用于停止一个软件定时器,停止其计时。
以上只是freertos库中的一小部分函数,你可以在官网获取更详细的库函数列表和使用说明。
相关问题
STM32F103C8T6移植FreeRTOS标准库函数
移植FreeRTOS标准库函数到STM32F103C8T6可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,下载正点原子提供的FreeRTOS V9.0版的程序和HAL库函数的FreeRTOS V10.4.6版的程序。
2. 打开战舰资料中的FreeRTOS例程,路径为【正点原子】战舰STM32F103开发板V4 资料盘(A盘)\4,程序源码\3,扩展例程\2,FreeRTOS例程\FreeRTOS实验例程2 FreeRTOS移植实验\Middlewares\FreeRTOS。
3. 将战舰STM32F103开发板V4 资料盘(A盘)\4,程序源码\3,扩展例程\2,FreeRTOS例程\FreeRTOS实验例程2 FreeRTOS移植实验\User文件夹中的freertos_demo.c、freertos_demo.h、FreeRTOSConfig.h这三个文件复制到你的工程的USER文件夹中。
4. 打开正点原子提供的HAL库函数的FreeRTOS V10.4.6版的程序,将其中的FreeRTOS相关代码直接拷贝到你的标准库函数的工程中,替换原有的FreeRTOS相关代码。
通过以上步骤,你就可以将FreeRTOS V10.4.6版移植到标准库函数中,实现在STM32F103C8T6上使用FreeRTOS标准库函数的功能。请注意,移植过程中可能需要根据你的具体需求进行一些适配和修改。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32系列单片机标准库移植FreeRTOS V10.4.6详解](https://blog.csdn.net/qq_20222919/article/details/128589414)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
freertos main
在FreeRTOS系统中,主函数main()是整个程序的入口。当系统上电后,首先会启动复位函数Reset_Handle,然后调用C库函数__main进行系统的堆和栈的初始化,最后执行C中的main函数。main函数是用户编写的应用程序的起点,通过调用FreeRTOS提供的API函数来创建任务、进行任务调度等操作,实现多任务并发执行的功能。所以,在使用FreeRTOS时,我们可以根据个人的学习方向,详细了解FreeRTOS的特性和使用方法,以便能更好地应用于自己的项目中。
在FreeRTOS中,系统调度是通过PendSV和SysTick来实现的。其中,PendSV是一个软件触发的中断,用于在任务切换时进行上下文切换,实现任务的调度。而SysTick是一个系统定时器,用于定时中断,可以作为系统节拍定时器,用来确定任务的时间片轮转。由于PendSV和SysTick都涉及到系统调度,为了确保系统的稳定运行,系统的其他硬件中断的优先级要高于系统调度的优先级,即优先相应系统中的外部硬件中断。这样可以确保在有硬件中断时,能够及时响应并处理,保证系统的可靠性和实时性。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [FreeRTOS学习笔记:FreeRTOS启动方式及流程](https://blog.csdn.net/qq_44705488/article/details/130605341)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [FreeRTOS个人笔记-任务定义与任务切换](https://blog.csdn.net/weixin_47077788/article/details/125806129)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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