freertos卡死

根据提供的引用内容，发生FreeRTOS卡死的问题可能有多个原因。其中，一种可能原因是在中断中调用FreeRTOS的API时，没有确保中断的实际优先级低于FreeRTOS中配置的最大系统调用中断优先级（MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY）。这是因为在ARM Cortex-M3处理器中，优先级数值越大，实际优先级越低。因此，需要确保中断的优先级值大于MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY。的描述，当添加了业务功能代码后，所有的任务都立即卡死。这可能是由于业务功能代码中存在一些错误或冲突，导致任务无法正常执行。

此外，在引用中提到了一种情况，即使用memcpy函数时会导致卡死。虽然这个问题在验证后被排除，但这也提醒我们要注意在使用库函数或操作系统API时可能会出现的问题。

综上所述，处理FreeRTOS卡死问题的步骤可以包括以下几点：
1. 确保中断的实际优先级低于FreeRTOS中配置的最大系统调用中断优先级（MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY）。
2. 检查业务功能代码中是否存在错误或冲突，可能会导致任务卡死。
3. 注意使用库函数或操作系统API时可能会出现的问题，例如在使用memcpy函数时可能导致卡死的情况。
4. 如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试进一步调试和排查其他可能的原因。

请注意，以上步骤仅供参考，具体解决方法需要根据实际情况进行调整和验证。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [FreeRTOS中断调用API消息队列发送函数导致系统死机（memcpy函数卡死）](https://blog.csdn.net/qq_27132149/article/details/128635473)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [freeRTOS出现任务卡死的情况。](https://blog.csdn.net/szy_sin/article/details/110522722)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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