freertos+USBMSC

在使用FreeRTOS时，如果需要在程序中使用USB Mass Storage Class (USBMSC)，需要进行一些配置和注意事项。

首先，需要配置USB_HOST来支持USBMSC类设备。如果只需要进行U盘读取，可以配置仅支持MSC类设备。此外，需要确保USB任务的堆栈大小足够，以避免在读写U盘时出现卡死的情况。

其次，需要开启USB中断，并将中断优先级设为5。默认情况下，USB中断的优先级可能为0，如果使用了RTOS并且RTOS管理的中断优先级为5级以下，则0优先级的USB中断可能会导致程序卡死。因此，需要将USB中断优先级设为5，以确保正常运行。

最后，对于U盘的读写操作，需要使用文件系统的API来完成。在FreeRTOS中，可以使用FATFS文件系统的API来进行U盘的读写操作。这些API提供了一系列函数，可以方便地进行文件读写操作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32通过CubeMX配置FreeRTOS+USB_HOST+Fatfs+U盘进行IAP。](https://blog.csdn.net/Chen_ry/article/details/111665990)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]