freertos调度卡死

在你的代码中，当你添加了业务功能代码时，四个任务都卡死了，这可能是因为业务功能代码导致了任务调度问题。在FreeRTOS中，任务调度是基于时间片轮转的，每个任务在执行完一定时间后会被调度到另一个任务上。但是，如果某个任务在执行过程中长时间阻塞或者死锁，那么其他任务就无法得到执行，从而导致了任务卡死的现象。

在你的情况下，添加的业务功能代码可能导致了任务的长时间阻塞或者死锁。你可以尝试以下几个方法来解决这个问题：

1. 检查业务功能代码中是否存在死循环或者长时间阻塞的情况。如果有，你需要修改代码，确保任务能够及时释放CPU资源，让其他任务得到执行的机会。

2. 检查任务的优先级设置是否合理。如果某个任务的优先级设置过高，它可能会长时间占用CPU资源，导致其他任务无法得到执行。你可以尝试调整任务的优先级，确保任务之间的相对重要性和紧急程度得到合理的反映。

3. 检查任务的堆栈大小是否足够。如果任务的堆栈空间不足，它可能会导致堆栈溢出，从而引发任务卡死的问题。你可以尝试增加任务的堆栈大小，确保任务能够正常运行。

4. 使用调试工具来定位问题。FreeRTOS提供了一些调试工具，例如FreeRTOS Trace，可以帮助你追踪任务的调度情况和堆栈使用情况，从而找出问题所在。

相关问题

freertos卡死

根据提供的引用内容，发生FreeRTOS卡死的问题可能有多个原因。其中，一种可能原因是在中断中调用FreeRTOS的API时，没有确保中断的实际优先级低于FreeRTOS中配置的最大系统调用中断优先级（MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY）。这是因为在ARM Cortex-M3处理器中，优先级数值越大，实际优先级越低。因此，需要确保中断的优先级值大于MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY。的描述，当添加了业务功能代码后，所有的任务都立即卡死。这可能是由于业务功能代码中存在一些错误或冲突，导致任务无法正常执行。

此外，在引用中提到了一种情况，即使用memcpy函数时会导致卡死。虽然这个问题在验证后被排除，但这也提醒我们要注意在使用库函数或操作系统API时可能会出现的问题。

综上所述，处理FreeRTOS卡死问题的步骤可以包括以下几点：
1. 确保中断的实际优先级低于FreeRTOS中配置的最大系统调用中断优先级（MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY）。
2. 检查业务功能代码中是否存在错误或冲突，可能会导致任务卡死。
3. 注意使用库函数或操作系统API时可能会出现的问题，例如在使用memcpy函数时可能导致卡死的情况。
4. 如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试进一步调试和排查其他可能的原因。

请注意，以上步骤仅供参考，具体解决方法需要根据实际情况进行调整和验证。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [FreeRTOS中断调用API消息队列发送函数导致系统死机（memcpy函数卡死）](https://blog.csdn.net/qq_27132149/article/details/128635473)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [freeRTOS出现任务卡死的情况。](https://blog.csdn.net/szy_sin/article/details/110522722)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

freertos 卡死

freertos卡死的原因可能有多种。根据您提供的引用内容，可能的原因之一是堆栈溢出。当任务的局部变量占用的内存过大，超过了任务分配的堆栈大小时，就会导致堆栈溢出，从而导致任务卡死。

另一个可能的原因是任务间的竞争条件或死锁。如果任务之间存在对共享资源的争用，或者存在互相等待对方释放资源的情况，就可能发生死锁，导致任务无法继续执行。

解决这个问题的方法可以有以下几步：
1. 检查任务的堆栈大小是否适当。根据您提供的引用中的说明，一般来说，任务的堆栈大小应该大于500。确保堆栈大小足够大，以容纳任务的局部变量和其他使用的内存。
2. 使用水印函数（如uxTaskGetStackHighWaterMark）来检查任务的剩余栈空间。通过观察任务的剩余栈空间，可以判断任务是否存在堆栈溢出的风险。
3. 检查任务之间是否存在竞争条件或死锁情况。特别是在访问共享资源时，确保使用适当的同步机制，如信号量或互斥量，以避免竞争条件和死锁。