freertos时间片调度
时间: 2023-10-21 14:04:55 浏览: 55
在FreeRTOS中,时间片调度是一种任务调度算法。通过使用时间片,多个任务可以同时拥有一个优先级,任务的执行会按照时间片的长度进行切换。时间片的长度由配置文件中的宏configTICK_RATE_HZ确定,即滴答定时器的中断周期。当一个任务的时间片用完后,会切换到优先级相同的下一个就绪任务继续执行。
在FreeRTOS中,时间片调度发生在滴答定时器的中断服务函数中。中断服务函数会调用函数xPortSysTickHandler(),该函数会增加RTOS的系统滴答计数,并检查是否需要进行任务切换。如果需要进行任务切换,则会触发任务切换。
在时间片调度下,任务的执行顺序如下:
1. 当前任务正在执行。
2. 当前任务的时间片用完,但任务还未执行完。
3. 系统切换到优先级相同的下一个就绪任务。
4. 下一个就绪任务继续执行,直到时间片用完或任务执行完。
5. 如果任务执行完,会调用任务切换函数portYIELD()强制进行任务切换,让下一个就绪任务执行。
相关问题
freertos时间片轮转调度
在FreeRTOS中,时间片轮转调度是一种任务切换方式,它允许多个最高优先级的任务以轮流使用CPU的方式执行。当有高优先级任务就绪时,运行高优先级任务;当最高优先级的任务有多个时,这些任务会以时间片轮转的方式进行调度。
要开启时间片轮转调度,在FreeRTOS中,你可以搜索全工程,看看是否定义了configUSE_TIME_SLICING,如果没有定义的话,你可以添加如下的定义来开启时间片轮转调度:
#define configUSE_TIME_SLICING 1
这样,时间片轮转调度就会生效。
freeRTOS时间片
FreeRTOS的时间片调度是一种任务调度方法,允许多个相同优先级的任务按照时间片的方式轮流使用CPU。在FreeRTOS中,时间片的长度由宏configTICK_RATE_HZ确定,即滴答定时器的中断周期。例如,如果configTICK_RATE_HZ设置为1000,那么一个时间片的长度就是1毫秒。要启用时间片调度,需要将宏configUSE_PREEMPTION和configUSE_TIME_SLICING设置为1。时间片调度发生在滴答定时器的中断服务函数中,当中断发生时,任务的时间片会用完,然后切换到下一个相同优先级的任务。任务切换是通过调用函数xPortSysTickHandler()来实现的,这个函数会引发任务调度。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [FreeRTOS内核实现07(完):支持时间片](https://blog.csdn.net/chenchengwudi/article/details/112169463)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [FreeRTOS时间片调度](https://blog.csdn.net/weixin_44502943/article/details/120906318)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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