freertos时间片调度

在FreeRTOS中，时间片调度是一种任务调度算法。通过使用时间片，多个任务可以同时拥有一个优先级，任务的执行会按照时间片的长度进行切换。时间片的长度由配置文件中的宏configTICK_RATE_HZ确定，即滴答定时器的中断周期。当一个任务的时间片用完后，会切换到优先级相同的下一个就绪任务继续执行。

在FreeRTOS中，时间片调度发生在滴答定时器的中断服务函数中。中断服务函数会调用函数xPortSysTickHandler()，该函数会增加RTOS的系统滴答计数，并检查是否需要进行任务切换。如果需要进行任务切换，则会触发任务切换。

在时间片调度下，任务的执行顺序如下：
1. 当前任务正在执行。
2. 当前任务的时间片用完，但任务还未执行完。
3. 系统切换到优先级相同的下一个就绪任务。
4. 下一个就绪任务继续执行，直到时间片用完或任务执行完。
5. 如果任务执行完，会调用任务切换函数portYIELD()强制进行任务切换，让下一个就绪任务执行。

相关问题

freertos时间片轮转调度

在FreeRTOS中，时间片轮转调度是一种任务切换方式，它允许多个最高优先级的任务以轮流使用CPU的方式执行。当有高优先级任务就绪时，运行高优先级任务；当最高优先级的任务有多个时，这些任务会以时间片轮转的方式进行调度。

要开启时间片轮转调度，在FreeRTOS中，你可以搜索全工程，看看是否定义了configUSE_TIME_SLICING，如果没有定义的话，你可以添加如下的定义来开启时间片轮转调度：

#define configUSE_TIME_SLICING 1

这样，时间片轮转调度就会生效。