freertos点灯代码

### 回答1：
以下是一个使用FreeRTOS控制LED灯的示例代码：

#include <stdlib.h>
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "stm32f10x.h"

#define LED_GPIO_PORT   GPIOC
#define LED_GPIO_PIN    GPIO_Pin_13

static void led_task(void* pvParameters)
{
    while(1)
    {
        GPIO_WriteBit(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN, Bit_SET);
        vTaskDelay(500 / portTICK_RATE_MS);
        GPIO_WriteBit(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN, Bit_RESET);
        vTaskDelay(500 / portTICK_RATE_MS);
    }
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    xTaskCreate(led_task, "LED", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    vTaskStartScheduler();

    while(1);
}

这段代码的作用是在STM32F103芯片上控制PC13引脚的LED灯，使用了FreeRTOS的任务调度功能来定时切换LED灯的状态。在任务函数`led_task`中，先将LED灯的状态设为高电平，然后延时500ms，再将LED灯的状态设为低电平，再延时500ms，循环执行。在主函数中，先初始化LED引脚为输出模式，然后创建一个名为“LED”的任务，将其加入任务队列，并启动FreeRTOS调度器。

### 回答2：
FreeRTOS是一个开源的实时操作系统内核，适用于嵌入式系统开发。根据题目需要，我假设你想要了解如何使用FreeRTOS来编写点灯的代码。

首先，你需要在嵌入式系统上安装FreeRTOS，并创建一个新的任务来控制点灯。

示例代码如下：

1. 首先，包含FreeRTOS所需的头文件：
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

2. 创建一个任务来控制点灯：
void ledTask(void *pvParameters) {
// 初始化GPIO控制灯的引脚
// 或者使用你的嵌入式硬件的特定API来控制灯的引脚

while(1) {
// 点亮灯
// 或者使用你的嵌入式硬件的特定API来控制灯的状态

vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); // 等待100毫秒

// 关闭灯
// 或者使用你的嵌入式硬件的特定API来控制灯的状态

vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); // 等待100毫秒
}
}

3. 在系统的初始化函数中创建任务：
void systemInit(void) {
// 初始化系统，包括初始化硬件等

xTaskCreate(ledTask, "LED Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);

vTaskStartScheduler(); // 启动任务调度器
}

以上是一个简单的FreeRTOS点灯代码的示例，当任务启动后，它会周期性地点亮和关闭灯。你可以根据自己的具体需求来修改代码，比如更改点灯的频率或使用其他的GPIO函数来控制灯的状态。

需要注意的是，上述代码只提供了一个简单的示例，具体的实现可能需要根据你的嵌入式系统的硬件和外设接口进行调整。希望以上回答能够帮到你！

### 回答3：
FreeRTOS是一种流行的实时操作系统，用于嵌入式系统的开发。它为多任务处理提供了一个可靠的解决方案，并提供了许多功能强大而又易于使用的API。

下面是一个用FreeRTOS编写的简单点灯代码示例：

首先，我们需要包含相应的头文件，包括FreeRTOS.h和task.h。然后，我们定义一个LED任务函数taskLED，用于控制LED的点亮和熄灭。

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

// LED任务函数
void taskLED(void *pvParameters) {
  while (1) {
    // 控制LED点亮
    // 等待1000毫秒
    // 控制LED熄灭
    // 等待1000毫秒
  }
}

void app_main() {
  // 创建一个LED任务
  xTaskCreate(&taskLED, "LED Task", 2048, NULL, 1, NULL);

  // 启动调度器
  vTaskStartScheduler();
}

在taskLED函数中，我们可以使用GPIO库函数来控制LED的点亮和熄灭。在这个示例中，我们使用了一个无限循环来连续地点亮和熄灭LED，并使用vTaskDelay函数来设置等待时间。

在app_main函数中，我们使用xTaskCreate函数创建了一个LED任务，指定了任务函数taskLED以及任务的栈大小。然后，我们调用vTaskStartScheduler函数来启动FreeRTOS的任务调度器。

当程序运行时，LED任务将会循环地控制LED的点亮和熄灭。