FreeRTOS代码

以下是一个简单的 FreeRTOS 代码示例，用于创建两个任务并使它们交替运行：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

// 任务1
void vTask1(void *pvParameters) {
    while(1) {
        printf("Task 1 is running.\n");
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // 休眠1秒
    }
}

// 任务2
void vTask2(void *pvParameters) {
    while(1) {
        printf("Task 2 is running.\n");
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // 休眠1秒
    }
}

int main() {
    xTaskCreate(vTask1, "Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(vTask2, "Task 2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
    vTaskStartScheduler(); // 启动调度器
    return 0;
}

在这个示例中，我们定义了两个任务 `vTask1` 和 `vTask2`，它们分别输出 `"Task 1 is running."` 和 `"Task 2 is running."`，然后休眠 1 秒钟。在 `main` 函数中，我们使用 `xTaskCreate` 函数创建这两个任务，并使用 `vTaskStartScheduler` 函数启动调度器。

在任务创建后，FreeRTOS 将开始调度这两个任务，并轮流运行它们，输出它们的消息。由于我们在任务中使用了 `vTaskDelay` 函数来休眠，因此这两个任务将交替运行，每隔 1 秒钟输出一次。