stm32freertos中main函数会执行吗

在使用 FreeRTOS 的时候，通常情况下 `main` 函数会执行，但它的作用有所不同。

在传统的裸机编程中，`main` 函数是程序的入口，在程序启动后会从 `main` 函数开始执行。但在使用 FreeRTOS 的情况下，`main` 函数通常只负责初始化和启动 FreeRTOS 内核，然后转交控制给 FreeRTOS 的任务调度器。

具体来说，`main` 函数在使用 FreeRTOS 时会执行以下几个步骤：
1. 初始化硬件和外设：在 `main` 函数中进行硬件和外设的初始化，包括时钟配置、引脚初始化、中断配置等。
2. 创建任务：通过调用 FreeRTOS 提供的函数，创建需要的任务，并为每个任务分配堆栈和优先级。
3. 启动调度器：调用 FreeRTOS 提供的函数，启动任务调度器（scheduler），开始任务的调度和执行。
4. 进入任务调度循环：一旦调度器启动，控制权将被交给任务调度器，它会根据任务的优先级和调度策略来决定当前运行的任务，实现任务之间的并发执行。

因此，在使用 FreeRTOS 时，`main` 函数的作用主要是进行初始化和启动 FreeRTOS 内核，并不直接执行应用程序的具体任务代码。应用程序的具体任务代码会被交给任务调度器来执行。

相关问题

stm32 freertos中延时函数delay_us该怎么写

在 FreeRTOS 中，延时函数应该使用 vTaskDelay() 函数来实现，而不是使用 delay_us() 函数。因为在 FreeRTOS 中，任务的调度是由操作系统来完成的，所以在任务中使用延时函数可以让任务挂起一段时间，让其他任务有机会被调度执行。

如果你需要在任务中实现微秒级别的延时，可以使用 FreeRTOS 的 Tick 定时器来实现。具体方法如下：

1. 获取当前系统 Tick 值

uint32_t current_tick = xTaskGetTickCount();

2. 计算延时 Tick 数

uint32_t delay_tick = (uint32_t)(delay_us * (configTICK_RATE_HZ / 1000000));

其中，delay_us 是需要延时的微秒数，configTICK_RATE_HZ 是 FreeRTOS 配置文件中定义的系统 Tick 频率，一般默认为 1000。

3. 等待延时时间到达

vTaskDelayUntil(&current_tick, delay_tick);

其中，vTaskDelayUntil() 函数会挂起任务，直到当前系统 Tick 值达到指定的延时 Tick 数为止。

完整的代码示例：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void task_delay_us(uint32_t delay_us)
{
    uint32_t current_tick = xTaskGetTickCount();
    uint32_t delay_tick = (uint32_t)(delay_us * (configTICK_RATE_HZ / 1000000));
    vTaskDelayUntil(&current_tick, delay_tick);
}

void task1(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        // 延时 100 微秒
        task_delay_us(100);
        // 执行任务代码
    }
}

void task2(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        // 延时 200 微秒
        task_delay_us(200);
        // 执行任务代码
    }
}

int main()
{
    // 创建任务
    xTaskCreate(task1, "task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(task2, "task2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);

    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();

    return 0;
}

在上面的例子中，我们创建了两个任务 task1 和 task2，它们分别每隔 100 微秒和 200 微秒执行一次。通过使用 vTaskDelayUntil() 函数，可以保证任务的延时精度达到微秒级别。

stm32freertos延时函数delay

在使用STM32和FreeRTOS时，通常不建议使用延时函数`delay`。这是因为在FreeRTOS中，任务调度是通过时间片轮询实现的，而不是使用阻塞方式进行延时。因此，直接调用延时函数可能会影响任务调度和系统性能。

相反，使用FreeRTOS提供的延时功能是更好的选择。你可以使用`vTaskDelay()`函数来实现任务的延时。该函数会暂停当前任务的执行，让系统继续执行其他任务，并在一定时间后再次激活当前任务。

下面是一个简单的示例代码，展示了如何在FreeRTOS中使用延时功能：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void vTaskFunction(void *pvParameters) {
    // 任务逻辑
    while(1) {
        // 执行任务操作

        // 延时200毫秒
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200));
    }
}

int main() {
    // FreeRTOS初始化

    // 创建任务
    xTaskCreate(vTaskFunction, "Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();

    while(1);
}

在上述示例中，`vTaskDelay()`函数用于延时200毫秒。`pdMS_TO_TICKS()`宏用于将毫秒转换为操作系统的时钟节拍数。

通过使用FreeRTOS的延时功能，可以更好地进行任务调度和系统管理。这样能够提高系统的稳定性和可靠性。