stm32freertos中main函数会执行吗
时间: 2023-09-13 14:03:54 浏览: 212
stm32f103modbus+freertos主机代码
在使用 FreeRTOS 的时候,通常情况下 `main` 函数会执行,但它的作用有所不同。
在传统的裸机编程中,`main` 函数是程序的入口,在程序启动后会从 `main` 函数开始执行。但在使用 FreeRTOS 的情况下,`main` 函数通常只负责初始化和启动 FreeRTOS 内核,然后转交控制给 FreeRTOS 的任务调度器。
具体来说,`main` 函数在使用 FreeRTOS 时会执行以下几个步骤:
1. 初始化硬件和外设:在 `main` 函数中进行硬件和外设的初始化,包括时钟配置、引脚初始化、中断配置等。
2. 创建任务:通过调用 FreeRTOS 提供的函数,创建需要的任务,并为每个任务分配堆栈和优先级。
3. 启动调度器:调用 FreeRTOS 提供的函数,启动任务调度器(scheduler),开始任务的调度和执行。
4. 进入任务调度循环:一旦调度器启动,控制权将被交给任务调度器,它会根据任务的优先级和调度策略来决定当前运行的任务,实现任务之间的并发执行。
因此,在使用 FreeRTOS 时,`main` 函数的作用主要是进行初始化和启动 FreeRTOS 内核,并不直接执行应用程序的具体任务代码。应用程序的具体任务代码会被交给任务调度器来执行。
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