stm32freertos中main函数会执行吗

时间: 2023-09-13 16:03:54 浏览: 66
在使用 FreeRTOS 的时候,通常情况下 `main` 函数会执行,但它的作用有所不同。 在传统的裸机编程中,`main` 函数是程序的入口,在程序启动后会从 `main` 函数开始执行。但在使用 FreeRTOS 的情况下,`main` 函数通常只负责初始化和启动 FreeRTOS 内核,然后转交控制给 FreeRTOS 的任务调度器。 具体来说,`main` 函数在使用 FreeRTOS 时会执行以下几个步骤: 1. 初始化硬件和外设:在 `main` 函数中进行硬件和外设的初始化,包括时钟配置、引脚初始化、中断配置等。 2. 创建任务:通过调用 FreeRTOS 提供的函数,创建需要的任务,并为每个任务分配堆栈和优先级。 3. 启动调度器:调用 FreeRTOS 提供的函数,启动任务调度器(scheduler),开始任务的调度和执行。 4. 进入任务调度循环:一旦调度器启动,控制权将被交给任务调度器,它会根据任务的优先级和调度策略来决定当前运行的任务,实现任务之间的并发执行。 因此,在使用 FreeRTOS 时,`main` 函数的作用主要是进行初始化和启动 FreeRTOS 内核,并不直接执行应用程序的具体任务代码。应用程序的具体任务代码会被交给任务调度器来执行。
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stm32 freertos中延时函数delay_us该怎么写

在 FreeRTOS 中,延时函数应该使用 vTaskDelay() 函数来实现,而不是使用 delay_us() 函数。因为在 FreeRTOS 中,任务的调度是由操作系统来完成的,所以在任务中使用延时函数可以让任务挂起一段时间,让其他任务有机会被调度执行。 如果你需要在任务中实现微秒级别的延时,可以使用 FreeRTOS 的 Tick 定时器来实现。具体方法如下: 1. 获取当前系统 Tick 值 ```c uint32_t current_tick = xTaskGetTickCount(); ``` 2. 计算延时 Tick 数 ```c uint32_t delay_tick = (uint32_t)(delay_us * (configTICK_RATE_HZ / 1000000)); ``` 其中,delay_us 是需要延时的微秒数,configTICK_RATE_HZ 是 FreeRTOS 配置文件中定义的系统 Tick 频率,一般默认为 1000。 3. 等待延时时间到达 ```c vTaskDelayUntil(&current_tick, delay_tick); ``` 其中,vTaskDelayUntil() 函数会挂起任务,直到当前系统 Tick 值达到指定的延时 Tick 数为止。 完整的代码示例: ```c #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" void task_delay_us(uint32_t delay_us) { uint32_t current_tick = xTaskGetTickCount(); uint32_t delay_tick = (uint32_t)(delay_us * (configTICK_RATE_HZ / 1000000)); vTaskDelayUntil(&current_tick, delay_tick); } void task1(void *pvParameters) { while (1) { // 延时 100 微秒 task_delay_us(100); // 执行任务代码 } } void task2(void *pvParameters) { while (1) { // 延时 200 微秒 task_delay_us(200); // 执行任务代码 } } int main() { // 创建任务 xTaskCreate(task1, "task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL); xTaskCreate(task2, "task2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL); // 启动调度器 vTaskStartScheduler(); return 0; } ``` 在上面的例子中,我们创建了两个任务 task1 和 task2,它们分别每隔 100 微秒和 200 微秒执行一次。通过使用 vTaskDelayUntil() 函数,可以保证任务的延时精度达到微秒级别。

stm32freertos延时函数delay

在使用STM32和FreeRTOS时,通常不建议使用延时函数`delay`。这是因为在FreeRTOS中,任务调度是通过时间片轮询实现的,而不是使用阻塞方式进行延时。因此,直接调用延时函数可能会影响任务调度和系统性能。 相反,使用FreeRTOS提供的延时功能是更好的选择。你可以使用`vTaskDelay()`函数来实现任务的延时。该函数会暂停当前任务的执行,让系统继续执行其他任务,并在一定时间后再次激活当前任务。 下面是一个简单的示例代码,展示了如何在FreeRTOS中使用延时功能: ```c #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" void vTaskFunction(void *pvParameters) { // 任务逻辑 while(1) { // 执行任务操作 // 延时200毫秒 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200)); } } int main() { // FreeRTOS初始化 // 创建任务 xTaskCreate(vTaskFunction, "Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL); // 启动调度器 vTaskStartScheduler(); while(1); } ``` 在上述示例中,`vTaskDelay()`函数用于延时200毫秒。`pdMS_TO_TICKS()`宏用于将毫秒转换为操作系统的时钟节拍数。 通过使用FreeRTOS的延时功能,可以更好地进行任务调度和系统管理。这样能够提高系统的稳定性和可靠性。

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