stm32freertos移植裸机程序

移植FreeRTOS到STM32裸机程序的步骤如下：
1.将FreeRTOS源码拷贝到工程中，包括portable和Source文件夹。
2.根据芯片型号选择合适的port文件夹中的文件，例如在RVDS文件夹中选择ARM_CM3或ARM_CM4文件夹。
3.将heap_4.c文件添加到FreeRTOS/portable/MemMang文件夹中。
4.在工程中添加FreeRTOS头文件路径和源文件路径。
5.在FreeRTOSConfig.h文件中配置FreeRTOS的参数，例如堆栈大小、任务优先级等。
6.在main函数中创建任务并启动FreeRTOS调度器。

下面是一个示例代码，其中创建了两个任务，一个任务每隔1秒向串口发送一条消息，另一个任务每隔2秒向串口发送一条消息：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"

void vTask1(void *pvParameters)
{
    char *pcTaskName = "Task 1 is running\r\n";
    for(;;)
    {
        USART_SendString(pcTaskName);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
    }
}

void vTask2(void *pvParameters)
{
    char *pcTaskName = "Task 2 is running\r\n";
    for(;;)
    {
        USART_SendString(pcTaskName);
        vTaskDelay(2000 / portTICK_RATE_MS);
    }
}

int main(void)
{
    USART_Config();
    xTaskCreate(vTask1, "Task 1", 100, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(vTask2, "Task 2", 100, NULL, 2, NULL);
    vTaskStartScheduler();
    while(1);
}

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