stm32 freertos 调用中断服务程序

在STM32 FreeRTOS中，调用中断服务程序的方法如下：
1. 首先，在FreeRTOSConfig.h文件中找到宏定义configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY。这个宏定义了系统中断的最高优先级。你可以根据需要将其设置为合适的值。
2. 然后，在编写中断服务程序时，确保将中断服务程序的优先级设置为低于或等于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY。这可以通过在中断初始化代码中设置中断优先级来实现。
3. 最后，在中断服务程序中，可以使用FreeRTOS提供的API来调用其他任务或发送信号量、消息等。

相关问题

stm32 freertos 在中断函数中调用中断服务程序

在STM32 FreeRTOS中，不建议在中断函数中直接调用中断服务程序。中断服务程序是在中断发生时自动调用的，用于处理中断事件。在中断服务程序中，应该尽可能地快速完成中断处理，并尽量避免调用其他函数，尤其是涉及到任务切换的操作。因为在FreeRTOS中，中断服务程序也属于与任务相同的上下文，所以调用中断服务程序可能导致任务切换的问题，从而引发不可预期的错误。

所以，在STM32 FreeRTOS中，通常的做法是在中断服务程序中发送一个信号量或者消息队列给相应的任务，然后由任务来处理中断事件。通过这种方式，可以避免在中断服务程序中直接调用中断服务程序，保证中断处理的可靠性和系统的稳定性。

stm32freertos定时器中断

在使用STM32和FreeRTOS时，您可以通过以下步骤设置定时器中断：

1. 首先，通过CubeMX或手动配置STM32的定时器。确保将定时器配置为适当的模式（比如定时器模式或输入捕获模式）和周期。
2. 在FreeRTOS任务中创建一个定时器中断处理函数。您可以使用`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`或`HAL_TIM_IC_CaptureCallback`等函数作为定时器中断处理函数的回调。在此函数内部，您可以执行所需的操作。请注意，此函数将在定时器中断发生时由硬件自动调用。
3. 在任务创建之前启动定时器。您可以使用`HAL_TIM_Base_Start_IT`或`HAL_TIM_IC_Start_IT`等函数来启动定时器并启用中断。

以下是一个简单的代码示例，显示了如何在FreeRTOS任务中设置和处理定时器中断：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "cmsis_os.h"

// 定义定时器句柄
TIM_HandleTypeDef htim2;

// 定时器中断处理函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM2) {
        // 在此处理定时器中断
        // ...
    }
}

// FreeRTOS任务
void myTask(void *argument)
{
    // 启动定时器
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

    while(1) {
        // 任务逻辑
        // ...
    }
}

int main(void)
{
    // STM32初始化代码
    // ...

    // 初始化定时器
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 0;
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 1000; // 定时器周期为1秒
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

    // 初始化FreeRTOS
    // ...

    // 创建任务
    osThreadNew(myTask, NULL, NULL);

    // 启动FreeRTOS调度器
    osKernelStart();

    while(1) {
        // 空闲时的处理
        // ...
    }
}

请根据您的实际需求适当修改上述代码。希望对您有所帮助！如果您有任何进一步的问题，请随时提问。