stm32 freertos 怎么分配中断优先级

在使用 FreeRTOS 时，可以使用 `NVIC_SetPriority()` 函数来设置中断优先级。该函数的第一个参数是中断号，第二个参数是优先级，优先级的范围是 0 到 configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY。其中，configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 是 FreeRTOS 中用于限制中断优先级的宏定义，其值为 191。

需要注意的是，在设置中断优先级时，需要遵循以下规则：

1. 中断优先级不能高于或等于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY，否则可能会导致系统死锁。
2. 中断优先级不能低于 configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY，否则可能会导致 FreeRTOS API 调用失败。