stm32 freertos 怎么分配中断优先级

在使用 FreeRTOS 时，可以使用 `NVIC_SetPriority()` 函数来设置中断优先级。该函数的第一个参数是中断号，第二个参数是优先级，优先级的范围是 0 到 configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY。其中，configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 是 FreeRTOS 中用于限制中断优先级的宏定义，其值为 191。

需要注意的是，在设置中断优先级时，需要遵循以下规则：

1. 中断优先级不能高于或等于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY，否则可能会导致系统死锁。
2. 中断优先级不能低于 configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY，否则可能会导致 FreeRTOS API 调用失败。

相关问题

STM32用FreeRTOS时任务优先级和中断优先级说明

在STM32中使用FreeRTOS时，任务优先级和中断优先级的说明如下：

1. 任务优先级

FreeRTOS中任务的优先级范围是0到configMAX_PRIORITIES-1，其中configMAX_PRIORITIES是FreeRTOS中支持的最大任务优先级数目。通常情况下，任务的优先级越高，它的响应时间就越短，但是如果任务的优先级过高，会影响系统的整体性能。

2. 中断优先级

在STM32中，中断优先级范围是0到15，其中0表示最高优先级，15表示最低优先级。中断的优先级越高，会打断当前正在执行的任务，但是如果中断的优先级过高，会影响系统的稳定性。

在使用FreeRTOS时，需要注意以下几点：

1. 任务优先级不能和中断优先级相同，否则会导致任务被中断打断而无法正常执行。

2. 当中断发生时，如果它的优先级高于当前正在执行的任务的优先级，那么中断服务程序会立即运行，而当前任务会被挂起。当中断服务程序执行完毕后，会返回到当前任务继续执行。

3. 在使用FreeRTOS时，建议将中断优先级设置为低优先级，以避免中断影响任务的执行。同时，建议将任务优先级设置为合理的值，以保证系统的稳定性和性能。

stm32 freertos 调用中断服务程序

在STM32 FreeRTOS中，调用中断服务程序的方法如下：
1. 首先，在FreeRTOSConfig.h文件中找到宏定义configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY。这个宏定义了系统中断的最高优先级。你可以根据需要将其设置为合适的值。
2. 然后，在编写中断服务程序时，确保将中断服务程序的优先级设置为低于或等于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY。这可以通过在中断初始化代码中设置中断优先级来实现。
3. 最后，在中断服务程序中，可以使用FreeRTOS提供的API来调用其他任务或发送信号量、消息等。