stm32freertos和串口中断怎样实现

要在STM32上使用FreeRTOS和串口中断，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 配置串口模块：
- 使用STM32CubeMX配置您的引脚和时钟设置，以启用串口功能。
- 在生成的代码中，找到与您使用的串口对应的文件（例如，USART1、USART2等）。
- 在该文件中，配置串口的波特率、数据位、停止位、校验位等参数。

2. 初始化FreeRTOS：
- 在您的main函数中，调用FreeRTOS的初始化函数（例如`vTaskStartScheduler()`）来启动任务调度器。

3. 创建串口接收任务：
- 使用FreeRTOS提供的API函数（例如`xTaskCreate()`）创建一个任务，用于处理串口接收中断。

4. 配置串口中断：
- 在您的代码中，编写串口接收中断处理函数，并将其与正确的中断向量关联。
- 在中断处理函数中，使用FreeRTOS提供的通信机制（例如队列）来处理接收到的数据。

5. 在串口接收任务中处理数据：
- 在串口接收任务的任务函数中，使用FreeRTOS提供的API函数（例如`xQueueReceive()`）从队列中接收数据。
- 处理接收到的数据，执行您希望实现的功能。

6. 发送数据到串口：
- 在其他任务中，使用FreeRTOS提供的API函数（例如`xQueueSend()`）将数据发送到串口发送队列。
- 在串口发送中断处理函数中，从发送队列中获取数据，并将其发送到串口。

通过以上步骤，您可以在STM32上实现使用FreeRTOS和串口中断进行数据接收和发送的功能。请注意，在实际编程中，您还需要处理任务优先级、同步和互斥等问题，以确保正确和可靠的数据传输。建议您参考STMicroelectronics的官方文档、FreeRTOS文档和相关示例代码，以获取更详细的指导和示例。