stm32开启freeRTOS后使用串口接收中断

在STM32微控制器上启用FreeRTOS操作系统后，如果想要利用串口进行数据接收并通过中断处理，你需要按照以下步骤操作：

1. **配置硬件**：
- 首先，确保你的STM32已经连接了串口外设，并配置好TX和RX引脚。
- 在硬件层面上，启用串口的中断功能，一般选择USART接收完成中断（USART RxNE中断）。

2. **初始化串口**：
- 使用HAL库或CMSIS-Driver等提供的API函数初始化串口，包括波特率、模式设置等。

3. **配置中断**：
- 在FreeRTOS的任务上下文中，使用`NVIC`（Non-Volatile Interrupt Controller）来配置串口接收中断。例如，在STM32 HAL库中，通常会有一个函数如`HAL_UART_IRQHandler`来处理串口中断，需要将其添加到中断服务队列中。

4. **创建任务**：
- 编写一个任务，该任务将负责处理串口接收中断。当串口接收到数据时，这个任务会被唤醒并执行相应的处理逻辑，比如读取缓冲区、解码数据等。

5. **启用中断**：
- 在任务开始运行之前，调用`HAL_UART_ITConfig(huart, USART_IT_RXNE, ENABLE)`来开启串口接收中断。

6. **任务处理**：
- 当中断发生时，进入中断服务函数，读取接收到的数据，然后清除中断标志，最后通过任务调度机制返回主任务循环。

// 示例代码片段
void USARTRxTask(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        if(HAL_UART_GetITStatus(huart, HAL_UART_IT_RXNE) != RESET)
        {
            uint8_t received_char = HAL_UART_Receive(&huart handle, &buffer[read_index], 1, timeout);
            // 数据处理...
            read_index++;
            HAL_UART_IRQHandler(&huart); // 清除中断标志
        }
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10)); // 等待一段时间再检查中断
    }
}

// 中断服务函数
void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    HAL_UART_IRQHandler(huart); // 先调用HAL库的中断处理
}