stm32 freertos 使用cubemx，dma串口接收的代码

下面是使用CubeMX配置FreeRTOS和DMA串口接收的示例代码：

1. 配置FreeRTOS

在CubeMX中，打开Project Manager视图，选择FreeRTOS，并启用RTOS。

2. 配置USART串口

在Pinout & Configuration视图中，选择需要使用的USART串口，并配置为接收模式。例如，将USART2配置为接收模式，波特率为115200。

3. 配置DMA

在Pinout & Configuration视图中，选择需要使用的DMA通道，并配置为USART2的接收通道。例如，将DMA1_Stream5配置为USART2的接收通道。

4. 生成代码并添加接收代码

在CubeMX中，点击"Generate Code"按钮，生成代码。然后，在main.c文件中添加以下代码，以接收USART2的数据：

#include "main.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "usart.h"

/* Buffer used for reception */
uint8_t uartRxBuffer[10];

/* Task handle */
TaskHandle_t xTaskHandle;

void vTaskFunction(void *pvParameters) {
  while (1) {
    /* Wait for data to be received */
    xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY);

    /* Process received data */
    printf("Received data: %s\r\n", uartRxBuffer);
  }
}

/* DMA USART2 interrupt callback */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
  BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

  /* Give semaphore to unblock the task */
  xSemaphoreGiveFromISR(xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);

  /* Clear the interrupt flag */
  __HAL_DMA_DISABLE_IT(huart->hdmarx, DMA_IT_TC);
  __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);

  /* Switch context if necessary */
  portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}

int main(void) {
  /* Initialize FreeRTOS */
  xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
  xTaskCreate(vTaskFunction, "Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xTaskHandle);

  /* Enable DMA interrupt */
  __HAL_DMA_ENABLE_IT(&hdma_usart2_rx, DMA_IT_TC);

  /* Start USART reception */
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, uartRxBuffer, sizeof(uartRxBuffer));

  /* Start FreeRTOS scheduler */
  vTaskStartScheduler();

  while (1) {
  }
}

在上述代码中，我们创建了一个FreeRTOS任务，在任务中等待接收到数据。当数据被接收时，DMA USART2中断会触发回调函数HAL_UART_RxCpltCallback()，它将释放一个信号量，以便任务可以继续处理接收到的数据。请注意，我们使用了xSemaphoreTake()和xSemaphoreGiveFromISR()函数来在任务和中断之间进行同步。

这就是使用CubeMX配置FreeRTOS和DMA串口接收的示例代码。