stm32单片机在rtos系统中对串口的使用

在RTOS系统中，对串口的使用需要在任务中进行实现。一般来说，串口的使用可以分为以下几个步骤：

1. 在任务中创建串口的句柄（handle）。句柄是用来标识串口的，可以用来配置和控制串口的参数。

2. 配置串口的参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。

3. 打开串口，使能串口的发送和接收功能。

4. 在任务中循环读取串口接收缓冲区中的数据，并进行处理。可以使用中断方式或者轮询方式实现。

5. 在任务中发送数据到串口。可以使用DMA方式或者阻塞方式实现。

下面是一个使用FreeRTOS的示例代码：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

/* 定义串口句柄 */
UART_HandleTypeDef huart3;

/* 定义接收缓冲区和发送缓冲区 */
uint8_t rx_buffer[32];
uint8_t tx_buffer[32];

/* 串口中断回调函数 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    /* 在这里处理接收到的数据 */
    /* 下面是一个简单的示例，将接收到的数据原样发送回去 */
    HAL_UART_Transmit(huart, rx_buffer, sizeof(rx_buffer), 1000);
    HAL_UART_Receive_IT(huart, rx_buffer, sizeof(rx_buffer));
}

/* 串口任务 */
void uart_task(void *pvParameters)
{
    /* 配置串口参数 */
    huart3.Instance = USART3;
    huart3.Init.BaudRate = 115200;
    huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_UART_Init(&huart3);

    /* 使能串口接收中断 */
    HAL_UART_Receive_IT(&huart3, rx_buffer, sizeof(rx_buffer));

    while (1) {
        /* 在这里处理发送缓冲区中的数据 */
        /* 下面是一个简单的示例，将字符串发送到串口 */
        sprintf(tx_buffer, "Hello, world!\r\n");
        HAL_UART_Transmit(&huart3, tx_buffer, sizeof(tx_buffer), 1000);

        /* 等待一段时间 */
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

int main(void)
{
    /* 初始化FreeRTOS */
    xTaskCreate(uart_task, "UART", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
    vTaskStartScheduler();

    /* 程序永远不会执行到这里 */
    return 0;
}

在上面的示例代码中，我们首先定义了一个叫做`huart3`的串口句柄，然后在串口任务中配置了串口参数并打开了串口。在串口中断回调函数中，我们处理了接收到的数据并将其原样发送回去。在任务中，我们每隔一段时间就向串口发送一个字符串。