stm32freertos二值量

在STM32 FreeRTOS中，二值量（binary semaphore）是一种用于线程同步的机制。它可以用于控制多个任务对共享资源的访问。二值量有两个状态：空闲和占用。

使用二值量的步骤如下：

1. 创建一个二值量对象：可以使用`xSemaphoreCreateBinary()`函数来创建一个二值量对象。这个函数会返回一个指向二值量对象的句柄。

2. 初始化二值量：通过调用`xSemaphoreGive()`函数将二值量初始化为空闲状态。这意味着在开始时没有任务占用该资源。

3. 占用二值量：当一个任务需要占用资源时，它可以通过调用`xSemaphoreTake()`函数来请求二值量。如果二值量当前为空闲，则任务可以继续执行；否则，任务将被阻塞，直到二值量变为空闲为止。

4. 释放二值量：当任务完成对资源的占用时，它应该通过调用`xSemaphoreGive()`函数来释放二值量。这将使得其他任务能够获得对资源的访问权。

以下是一个示例代码片段，演示了如何使用二值量：

// 创建二值量句柄
SemaphoreHandle_t binarySemaphore;

int main(void) {
  // 创建二值量
  binarySemaphore = xSemaphoreCreateBinary();

  // 初始化二值量
  xSemaphoreGive(binarySemaphore);

  // 创建任务
  xTaskCreate(task1, "Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(task2, "Task 2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);

  // 启动调度器
  vTaskStartScheduler();

  while (1) {
    // 主循环
  }
}

void task1(void* pvParameters) {
  while (1) {
    // 请求二值量
    if (xSemaphoreTake(binarySemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
      // 执行任务1的操作

      // 释放二值量
      xSemaphoreGive(binarySemaphore);
    }
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
  }
}

void task2(void* pvParameters) {
  while (1) {
    // 请求二值量
    if (xSemaphoreTake(binarySemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
      // 执行任务2的操作

      // 释放二值量
      xSemaphoreGive(binarySemaphore);
    }
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
  }
}

在这个示例中，`task1`和`task2`是两个并发执行的任务。它们都需要对某个共享资源进行访问，例如一个串口或一个外设。通过使用二值量，只有一个任务可以同时占用这个资源，从而避免了冲突和竞争条件。