怎么实现 stm32 FReeRTOS

要在STM32微控制器上实现FreeRTOS，需要完成以下几个步骤：

1. 获取FreeRTOS源代码：可以从FreeRTOS官网上下载最新的FreeRTOS源代码，也可以通过STM32CubeMX软件自动生成FreeRTOS的代码。

2. 配置FreeRTOS：在FreeRTOSConfig.h头文件中配置FreeRTOS的参数，例如任务堆栈大小、任务优先级、时钟节拍周期等。

3. 创建任务：使用FreeRTOS提供的API函数创建任务，并指定任务的函数和优先级。

4. 启动FreeRTOS内核：调用vTaskStartScheduler()函数启动FreeRTOS内核，开始任务调度。

下面是一个简单的示例代码，演示如何在STM32上使用FreeRTOS创建两个简单的任务：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void task1(void *params) {
    while (1) {
        // 等待1秒
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
        // 执行任务1的代码
    }
}

void task2(void *params) {
    while (1) {
        // 等待2秒
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000));
        // 执行任务2的代码
    }
}

int main() {
    // 创建任务1和任务2
    xTaskCreate(task1, "task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(task2, "task2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, NULL);

    // 启动FreeRTOS内核
    vTaskStartScheduler();

    // 永远不会执行到这里
    return 0;
}

在上面的代码中，我们创建了两个任务task1和task2，它们分别每隔1秒和2秒执行一次。然后，我们启动了FreeRTOS内核，开始任务调度。需要注意的是，main函数中的最后一行永远不会被执行，因为任务调度会一直运行下去。