OpenCVSharp 已知旋转矩形及角度，将旋转矩形区域的图像复制成新的mat,请编写函数

下面是一个示例函数，可以实现根据已知的旋转矩形和角度，将旋转矩形区域的图像复制成新的 Mat：

public static Mat CopyRotatedRect(Mat src, RotatedRect rect, double angle)
{
    // 获取旋转矩形的四个顶点
    Point2f[] vertices = new Point2f[4];
    rect.Points(vertices);

    // 创建一个仿射变换矩阵，将旋转矩形变换为水平矩形
    Mat rotMat = Cv2.GetAffineTransform(vertices, new Point2f[] { new Point2f(0, rect.Size.Height - 1), new Point2f(0, 0), new Point2f(rect.Size.Width - 1, 0) });

    // 将原图像进行仿射变换，使得旋转矩形变为水平矩形
    Mat rotated = new Mat();
    Cv2.WarpAffine(src, rotated, rotMat, rect.Size);

    // 对旋转矩形进行裁剪，得到矩形区域的图像
    int width = (int)rect.Size.Width;
    int height = (int)rect.Size.Height;
    Mat cropped = new Mat(rotated, new Rect(0, 0, width, height));

    // 对裁剪后的图像进行旋转，使其与原来的旋转矩形保持一致
    Point2f center = new Point2f(width / 2f, height / 2f);
    Mat rotMat2 = Cv2.GetRotationMatrix2D(center, angle, 1);
    Mat result = new Mat();
    Cv2.WarpAffine(cropped, result, rotMat2, cropped.Size);

    return result;
}

其中，`src` 表示原始图像，`rect` 表示旋转矩形，`angle` 表示旋转角度。函数首先获取旋转矩形的四个顶点，然后创建一个仿射变换矩阵，将旋转矩形变换为水平矩形。接着，将原图像进行仿射变换，使得旋转矩形变为水平矩形。然后对旋转矩形进行裁剪，得到矩形区域的图像。最后，对裁剪后的图像进行旋转，使其与原来的旋转矩形保持一致，并返回旋转后的图像。