现在有一个工具，它可以在一个封闭空间内旋转测量整个空间内以它为原点的有限点的坐标，只要这些点足够多，通过这些点可以绘制出该封闭空间三维图形。现在小车测得的数据以文档的形式导出，现在需要一个利用Matplotlib模块的python程序，能够利用这个文档内的点的坐标数据，能够通过三维作图来显示出这个封闭空间的大致情况。譬如，将该工具放入一个长方体盒子内，通过它测量的坐标数据，利用python程序可以画出一个长方体空间

的三维图形。请问，你能否提供这样的Python程序代码？

可以的，以下是一个简单的Python程序代码，可以利用Matplotlib模块来绘制一个长方体空间的三维图形：

import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
import numpy as np

# 读取文档中的点的坐标数据
data = np.loadtxt('data.txt')

# 绘制三维图形
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
ax.scatter(data[:,], data[:,1], data[:,2])
ax.set_xlabel('X')
ax.set_ylabel('Y')
ax.set_zlabel('Z')
plt.show()

其中，`data.txt`是存储点的坐标数据的文档文件，每一行代表一个点的坐标，分别为X、Y、Z三个坐标轴上的值。程序读取这个文档中的数据，然后利用Matplotlib模块的`scatter`函数绘制三维散点图，最终显示出长方体空间的大致情况。