那用socket做树莓派的遥控小车代码

这是一个简单的使用socket实现树莓派遥控小车的Python代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import socket

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
GPIO.setup(13, GPIO.OUT)
GPIO.setup(15, GPIO.OUT)
GPIO.setup(16, GPIO.OUT)

# 建立socket连接
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.bind(('0.0.0.0', 8888))
sock.listen(1)
print('等待连接...')

while True:
    # 等待客户端连接
    conn, addr = sock.accept()
    print('已连接：', addr)

    while True:
        # 接收客户端发送的指令
        data = conn.recv(1024)
        if not data:
            break

        # 处理指令
        cmd = data.decode()
        if cmd == 'F':
            GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
            GPIO.output(13, GPIO.LOW)
            GPIO.output(15, GPIO.HIGH)
            GPIO.output(16, GPIO.LOW)
        elif cmd == 'B':
            GPIO.output(11, GPIO.LOW)
            GPIO.output(13, GPIO.HIGH)
            GPIO.output(15, GPIO.LOW)
            GPIO.output(16, GPIO.HIGH)
        elif cmd == 'L':
            GPIO.output(11, GPIO.LOW)
            GPIO.output(13, GPIO.HIGH)
            GPIO.output(15, GPIO.HIGH)
            GPIO.output(16, GPIO.LOW)
        elif cmd == 'R':
            GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
            GPIO.output(13, GPIO.LOW)
            GPIO.output(15, GPIO.LOW)
            GPIO.output(16, GPIO.HIGH)
        elif cmd == 'S':
            GPIO.output(11, GPIO.LOW)
            GPIO.output(13, GPIO.LOW)
            GPIO.output(15, GPIO.LOW)
            GPIO.output(16, GPIO.LOW)

    # 关闭连接
    conn.close()

# 清理GPIO
GPIO.cleanup()

这个代码使用了GPIO库来控制树莓派的GPIO口，使用socket库来建立与客户端的连接，并通过接收到的指令来控制小车的运动。具体指令包括：

- F：前进
- B：后退
- L：左转
- R：右转
- S：停止

客户端可以使用任意支持TCP连接的工具发送指令，比如使用Python的socket库、使用Telnet工具等。