CCS一阶低通滤波器代码实现

以下是一个简单的 CCS 一阶低通滤波器的代码实现：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

#define BUFFER_SIZE 10

float RC = 1.0/(2*3.14*1000); // RC电路的时间常数
float dt = 0.001; // 采样间隔
float alpha = dt/(RC+dt); // 滤波器系数

int16_t buffer[BUFFER_SIZE]; // 缓冲区大小为10
int16_t index = 0; // 缓冲区索引

float lowPassFilter(int16_t new_data) {
    float output;
    
    buffer[index] = new_data;
    output = alpha * new_data + (1-alpha) * buffer[(index-1+BUFFER_SIZE)%BUFFER_SIZE];
    index = (index + 1) % BUFFER_SIZE;
    
    return output;
}

int main() {
    int16_t data_in = 100;
    float data_out;
    
    data_out = lowPassFilter(data_in);
    
    printf("Low-pass filtered value: %f\n", data_out);
    
    return 0;
}

代码中使用了一个缓冲区来存储数据，并且计算了一个滤波器系数 alpha。对于每个新的数据点，都会使用 alpha 来对该点进行平滑处理，同时也会考虑到之前的数据点。最后返回平滑后的输出值。