main.cpp:24:21: error: use of undeclared identifier 'filePath'

对不起，我之前的回答中犯了一个错误。在槽函数`selectFile()`中，由于返回类型是`void`，我们不能直接在函数中使用`return`语句返回true或false。如果您想要在函数外部得到选择文件的结果，可以通过成员变量或者信号与槽机制来实现。

下面是修改后的代码：

#include <QtWidgets>

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr) : QMainWindow(parent)
    {
        QPushButton *selectButton = new QPushButton("选择文件", this);
        connect(selectButton, &QPushButton::clicked, this, &MainWindow::selectFile);
        QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout;
        layout->addWidget(selectButton);
        QWidget *centralWidget = new QWidget(this);
        centralWidget->setLayout(layout);
        setCentralWidget(centralWidget);

        fileSelected = false; // 初始化文件选择状态为false
    }

private slots:
    void selectFile()
    {
        QString filePath = QFileDialog::getOpenFileName(this, "选择文件", "", "DWG Files (*.dwg)");
        
        if (!filePath.isEmpty()) {
            // 处理所选文件的逻辑
            qDebug() << "文件路径：" << filePath;
            fileSelected = true; // 设置文件选择状态为true
        } else {
            fileSelected = false; // 设置文件选择状态为false
        }
    }

private:
    bool fileSelected; // 文件选择状态

};

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication app(argc, argv);

    MainWindow window;
    window.show();

    return app.exec();
}

在这个修改后的代码中，我添加了一个私有成员变量`fileSelected`来表示文件是否选择成功。在`selectFile()`槽函数中，如果成功选择文件，则将`fileSelected`设置为true；否则设置为false。

您可以在程序的其他地方通过访问`fileSelected`来获取选择文件的结果。例如，您可以在`main()`函数中添加以下代码来检查文件是否选择成功：

if (window.fileSelected) {
    return true;
} else {
    return false;
}

请注意，这只是一种示例，具体根据您的应用场景进行调整。希望这次的回答对您有所帮助，如果还有其他问题，请随时提问。