D:\qt_mytask\new1\main.cpp:33: error: use of undeclared identifier 'connect'

这个错误是因为在你的代码中使用了一个未声明的标识符 'connect'。在C++中，'connect' 是一个函数或方法的名称，通常用于建立对象之间的连接。要解决这个错误，你需要确保已经正确包含了相关的头文件，并且在使用 'connect' 函数之前进行了声明或定义。另外，也要检查一下是否拼写错误或者是否存在其他语法错误。如果你能提供更多的代码片段，我可以帮你更具体地解决问题。

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E:\qtchengxu\enu\Qt_MultiThread_SerialPort\mainwindow.cpp:588: error: use of undeclared identifier 'str_x'

抱歉，我在之前的回答中没有意识到你的代码是从`mainwindow.cpp`中提取出来的。在这种情况下，你需要确保在`sendToROS`函数的定义之前声明函数参数`str_x`和`str_y`。

在你的`mainwindow.cpp`文件中，找到函数`sendToROS`的定义。在函数定义之前，添加如下代码来声明函数参数：

void sendToROS(QString str_x, QString str_y); // 声明函数参数

这样，在函数定义中就可以使用参数`str_x`和`str_y`了。

另外，请确保在使用`sendToROS`函数之前，已经包含了相关的头文件，并正确传递了参数。如果问题仍然存在，请提供更多代码和错误信息，以便我能够更好地帮助你。

/home/ubuntu/project/Boundary_Extraction_Warp_latitude/untitled/main.cpp:65: error: use of undeclared identifier 'cout'

您在代码的第65行遇到了一个错误，错误信息是"use of undeclared identifier 'cout'"。这个错误通常是因为您没有包含正确的头文件。请确保在您的代码中包含了iostream头文件，它是用于输出的标准库。

您可以在代码的开头添加以下语句来包含iostream头文件：

#include <iostream>

这样就可以使用cout对象进行输出操作了。希望能帮助到您！如果还有其他问题，请随时提问。