D:\QT5.9.0\Project\test1\project2\qdiscwidget.cpp:144: error: use of undeclared identifier 'rotate_point'

这个错误提示是因为在 qdiscwidget.cpp 文件的第 144 行使用了一个未声明的标识符 rotate_point。这可能是由于以下几种情况导致的：

1. 没有包含 rotate_point 所在的头文件：请检查是否在头文件中声明了 rotate_point 函数或变量，如果没有，请添加相应的声明；

2. rotate_point 函数或变量名拼写错误：请检查 rotate_point 函数或变量名是否拼写正确；

3. rotate_point 函数或变量未定义：请检查是否有定义 rotate_point 函数或变量的代码，如果没有，请添加相应的定义。

希望以上提示对您有所帮助。