树莓派下智能小车控制源码（Python）

以下是树莓派下智能小车控制的 Python 源码示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置引脚
EN = 22
IN1 = 17
IN2 = 18
IN3 = 23
IN4 = 24

# 设置 GPIO 模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)

# 设置引脚模式
GPIO.setup(EN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN3, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN4, GPIO.OUT)

# 设置 PWM 频率和初始占空比
pwm = GPIO.PWM(EN, 100)
pwm.start(50)

# 定义小车前进函数
def forward():
    GPIO.output(IN1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN3, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN4, GPIO.LOW)

# 定义小车后退函数
def backward():
    GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN2, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN3, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN4, GPIO.HIGH)

# 定义小车左转函数
def turn_left():
    GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN2, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN3, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN4, GPIO.LOW)

# 定义小车右转函数
def turn_right():
    GPIO.output(IN1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN3, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN4, GPIO.HIGH)

# 定义小车停止函数
def stop():
    GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN3, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN4, GPIO.LOW)

# 小车前进
forward()
time.sleep(2)

# 小车后退
backward()
time.sleep(2)

# 小车左转
turn_left()
time.sleep(2)

# 小车右转
turn_right()
time.sleep(2)

# 小车停止
stop()

# 清理 GPIO 引脚
GPIO.cleanup()

以上代码演示了如何使用 GPIO 控制树莓派上的智能小车，包括前进、后退、左转、右转和停止等操作。请注意，以上代码仅供参考，实际使用时需要根据硬件配置和具体需求进行调整。