time.sleep()
时间: 2024-02-28 12:43:13 浏览: 90
time.sleep() 是一个 Python 内置模块 time 中的函数,用于暂停程序的执行一段时间。它的参数是一个浮点数或整数,表示暂停的秒数。例如,time.sleep(1) 表示暂停 1 秒钟,程序会在这一秒钟内停止执行,然后再继续执行后面的代码。这个函数通常用于需要稍等一段时间再执行的场景,比如爬虫程序中需要等待网页加载完成后再进行下一步操作,或者实现一些简单的延时效果。
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time.sleep
time.sleep函数是Python中用于暂停程序执行的函数。当调用time.sleep函数时,程序会暂停指定的秒数后再继续执行后面的代码。这个函数通过传入的参数来指定暂停的时长,单位为秒。在暂停期间,程序不会执行其他的代码。
例如,如果我们调用time.sleep(3),程序将会暂停3秒钟,然后再继续执行后面的代码。
代码3 Motorctrl.py import YB_Pcb_Car import time car = YB_Pcb_Car.YB_Pcb_Car() def forward(LSpeed, RSpeed): car.Car_Run(LSpeed, RSpeed) time.sleep(0.0001) #car.Car_Stop() def backward(LSpeed, RSpeed): car.Car_Back(LSpeed, RSpeed) time.sleep(0.0001) #car.Car_Stop() def right(LSpeed, RSpeed): car.Car_Right(LSpeed, RSpeed) time.sleep(0.0001) #car.Car_Stop() def left(LSpeed, RSpeed): car.Car_Left(LSpeed, RSpeed) time.sleep(0.0001) #car.Car_Stop() def spinleft(LSpeed, RSpeed): car.Car_Spin_Left(LSpeed, RSpeed) time.sleep(0.5) car.Car_Stop() def spinright(LSpeed, RSpeed): car.Car_Spin_Right(LSpeed, RSpeed) time.sleep(0.5) car.Car_Stop() def Servo(value, Sec): for i, angle in enumerate(value): car.Ctrl_Servo(i+1, angle) time.sleep(Sec) car.Ctrl_Servo(i+1, angle) time.sleep(Sec),这段代码的含义是什么
这段代码定义了一些函数,用于控制一个名为 "YB_Pcb_Car" 的车辆。具体来说,这些函数包括:
- forward(LSpeed, RSpeed): 使车辆前进,其中 LSpeed 和 RSpeed 分别代表左右轮的速度。
- backward(LSpeed, RSpeed): 使车辆后退,其中 LSpeed 和 RSpeed 分别代表左右轮的速度。
- right(LSpeed, RSpeed): 使车辆向右转,其中 LSpeed 和 RSpeed 分别代表左右轮的速度。
- left(LSpeed, RSpeed): 使车辆向左转,其中 LSpeed 和 RSpeed 分别代表左右轮的速度。
- spinleft(LSpeed, RSpeed): 使车辆向左旋转,其中 LSpeed 和 RSpeed 分别代表左右轮的速度。
- spinright(LSpeed, RSpeed): 使车辆向右旋转,其中 LSpeed 和 RSpeed 分别代表左右轮的速度。
- Servo(value, Sec): 控制舵机转动,其中 value 是一个列表,代表每个舵机的角度,而 Sec 是控制每个舵机转动的时间。
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