ESP32的UDP接收数据应该怎么做？

在ESP32的MicroPython中，接收UDP数据也需要使用socket库。下面是如何设置一个UDP套接字以监听和接收数据的步骤：

import usocket as socket

# 创建一个UDP socket实例，指定传输层协议（UDP）
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

# 设置本地IP地址和端口号为你想监听的值（比如ESP32的局域网IP和一个空闲的端口）
local_ip = "0.0.0.0"  # 或者ESP32的实际局域网IP
local_port = 12345

# 开始监听，指定缓冲区大小（可以根据需要调整）
sock.setblocking(False)  # 非阻塞模式以便立即返回
sock.bind((local_ip, local_port))

while True:
    try:
        # 接收数据，返回的数据包括远程IP, 远程端口以及接收到的数据
        data, addr = sock.recvfrom(1024)
        print(f"Received UDP data from {addr[0]}:{addr[1]}, message: {data.decode()}")
    except BlockingIOError:
        # 如果无数据可读，非阻塞模式下会抛出BlockingIOError，这通常不需要处理，除非有其他错误处理机制
        pass

# 关闭socket
sock.close()

在这个例子中，我们进入了一个无限循环，持续监听来自任何连接的UDP数据。当数据到来时，它会被打印出来。如果在非阻塞模式下没有数据可读，则会捕获`BlockingIOError`。