if(htim->Instance==TIM2) { key_cnt++; adc_cnt++; LED1_cnt++; if(key_cnt==10) { key_cnt=0; key_flag=1; } if(adc_cnt==1000) { adc_cnt=0; adc_flag=1; } if(LED1_cnt==1000) { LED1_cnt=0; if(LED1_flag==1) LED1_flag=0; else if(LED1_flag==0) LED1_flag=1; } if(level_change) { LED2_cnt++; cnt++; } if(LED2_cnt==200) { LED2_cnt=0; if(LED2_flag==1) LED2_flag=0; else if(LED2_flag==0) LED2_flag=1; } if(cnt==2000) { level_change=0; LED2_cnt=0; cnt=0; } if(rx_flag) { LED3_cnt++; cnt2++; } if(LED3_cnt==200) { LED3_cnt=0; if(LED3_flag) LED3_flag=0; else LED3_flag=1; } if(cnt2==2000) { cnt2=0; rx_flag=0; LED3_cnt=0; } } }
时间: 2024-03-29 16:38:14 浏览: 7
这是一个定时器中断的处理函数,其中包括了一些计数器和标志位的操作。定时器中断会周期性地触发,每次触发时会对计数器加一。当计数器达到特定值时,会设置相应的标志位。这个函数中的几个标志位分别为key_flag、adc_flag、LED1_flag、LED2_flag、LED3_flag。其中 LED1_flag、LED2_flag、LED3_flag 都是控制 LED 灯的状态的。level_change 和 rx_flag 则是控制一些其他操作的标志位。
相关问题
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance==TIM2) { key_cnt++; adc_cnt++; LED1_cnt++; if(key_cnt==10) { key_cnt=0; key_flag=1; } if(adc_cnt==1000) { adc_cnt=0; adc_flag=1; } if(LED1_cnt==1000) { LED1_cnt=0; if(LED1_flag==1) LED1_flag=0; else if(LED1_flag==0) LED1_flag=1; }
这段代码是一个定时器中断的回调函数,当定时器计数器溢出时会触发该函数。在这个函数中,会对一些计数器和标志位进行操作。其中 key_cnt、adc_cnt、LED1_cnt 都是计数器,分别表示按键计数、ADC计数、LED1计数。当这些计数器达到特定值时,会设置相应的标志位 key_flag、adc_flag、LED1_flag。当 LED1_flag 为 1 时,LED1灯会被关闭,否则 LED1灯会被打开。
if(htim->Instance==TIM2) { key_cnt++; adc_cnt++; LED1_cnt++; if(key_cnt==10) { key_cnt=0; key_flag=1; } if(adc_cnt==1000) { adc_cnt=0; adc_flag=1; } if(LED1_cnt==1000) { LED1_cnt=0; if(LED1_flag==1) LED1_flag=0; else if(LED1_flag==0) LED1_flag=1; } if(level_change) { LED2_cnt++; cnt++; } if(LED2_cnt==200) { LED2_cnt=0; if(LED2_flag==1) LED2_flag=0; else if(LED2_flag==0) LED2_flag=1; } if(cnt==2000) { level_change=0; LED2_cnt=0; cnt=0; } if(rx_flag) { LED3_cnt++; cnt2++; } if(LED3_cnt==200) { LED3_cnt=0; if(LED3_flag) LED3_flag=0; else LED3_flag=1; } if(cnt2==2000) { cnt2=0; rx_flag=0; LED3_cnt=0; } }
这段代码是 Timer2 的中断处理函数。在中断处理中,首先判断了 Timer2 的实例是否为 TIM2。如果是,则将 key_cnt、adc_cnt 和 LED1_cnt 分别加 1。
然后判断了 key_cnt 是否为 10,如果是,则将 key_flag 置为 1,表示按键被按下。判断了 adc_cnt 是否为 1000,如果是,则将 adc_flag 置为 1,表示 ADC 转换完成。判断了 LED1_cnt 是否为 1000,如果是,则将 LED1_flag 进行取反,表示 LED1 的状态需要切换。
接下来,如果 level_change 标志位为真,则将 LED2_cnt 和 cnt 分别加 1。如果 LED2_cnt 达到了 200,则将 LED2_cnt 重置为 0,然后根据 LED2_flag 的状态进行切换。如果 LED2_flag 为 1,则将其置为 0,否则置为 1。接着,如果 cnt 达到了 2000,则将 level_change 重置为 0,LED2_cnt 和 cnt 重置为 0。
最后,如果 rx_flag 标志位为真,则将 LED3_cnt 和 cnt2 分别加 1。如果 LED3_cnt 达到了 200,则将 LED3_cnt 重置为 0,然后根据 LED3_flag 的状态进行切换。如果 LED3_flag 为真,则将其置为 0,否则置为 1。接着,如果 cnt2 达到了 2000,则将 rx_flag 重置为 0,LED3_cnt 和 cnt2 重置为 0。