ATMEGA168串口初始化及接收和发送函数

ATGA168是一款8位微控制器，它具有多个串口，可以进行数据的收发。以下是ATMEGA168串口初始化及接收和发送函数的示例代码：

串口初始化：

void USART_Init(unsigned int baud) {
    unsigned int ubrr;
    /* 计算波特率寄存器值 */
    ubrr = F_CPU/16/baud-1;
    /* 设置波特率寄存器 */
    UBRR0H = (unsigned char)(ubrr>>8);
    UBRR0L = (unsigned char)ubrr;
    /* 使能接收和发送 */
    UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
    /* 设置帧格式: 8bit数据位，1bit停止位 */
    UCSR0C = (1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
}

串口接收函数：

unsigned char USART_Receive(void) {
    /* 等待接收完成 */
    while (!(UCSR0A & (1<<RXC0)));
    /* 返回接收到的数据 */
    return UDR0;
}

串口发送函数：

void USART_Transmit(unsigned char data) {
    /* 等待发送缓冲区为空 */
    while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0)));
    /* 将数据写入发送缓冲区 */
    UDR0 = data;
}

其中，baud为波特率，F_CPU为主频。在使用串口之前，需要先进行串口初始化，设置波特率、帧格式、使能接收和发送等参数。接收函数等待接收完成，然后返回接收到的数据；发送函数等待发送缓冲区为空，然后将数据写入发送缓冲区。