GD32F470单通道ADC正负电压采样代码

GD32F470单通道ADC正负电压采样代码可以参考以下步骤：

1. 配置ADC模块，包括时钟、采样时间等；
2. 配置ADC通道，选择采样的通道和采样模式（单次/连续）；
3. 配置ADC触发源（软件/硬件触发）；
4. 开启ADC；
5. 等待ADC采样完成；
6. 读取ADC采样结果，并进行转换。

下面是一个简单的示例代码，可以参考：

#include "gd32f4xx.h"

void adc_config(void)
{
    /* 使能 ADC 时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_ADC0);

    /* 配置 ADC 时钟分频和工作模式 */
    adc_clock_config(ADC_ADCCK_PCLK2_DIV8, ADC_MODE_FREE);

    /* 配置 ADC 采样时间 */
    adc_sample_time_config(ADC0, ADC_CHANNEL_0, ADC_SAMPLETIME_15);

    /* 配置 ADC 通道 */
    adc_regular_channel_config(ADC0, 0, ADC_CHANNEL_0, ADC_SAMPLETIME_15);

    /* 配置 ADC 触发源为软件触发 */
    adc_external_trigger_source_config(ADC0, ADC_INSERTED_CHANNEL, ADC_EXTERNAL_TRIGGER_SOURCE_SOFTWARE);

    /* 配置 ADC 工作模式为单次转换模式 */
    adc_special_function_config(ADC0, ADC_SCAN_MODE, DISABLE);
    adc_special_function_config(ADC0, ADC_CONTINUOUS_MODE, DISABLE);
    adc_special_function_config(ADC0, ADC_DISCONTINUOUS_MODE, DISABLE);

    /* 使能 ADC */
    adc_enable(ADC0);
}

uint16_t adc_sample(void)
{
    /* 开始 ADC 转换 */
    adc_software_trigger_enable(ADC0, ADC_INSERTED_CHANNEL);

    /* 等待转换完成 */
    while (SET != adc_flag_get(ADC0, ADC_FLAG_EOC));

    /* 读取采样结果 */
    return adc_regular_data_read(ADC0);
}

int main(void)
{
    /* 初始化 GPIO 和 ADC */
    // ...

    /* 配置 ADC */
    adc_config();

    while (1)
    {
        /* 进行采样 */
        uint16_t result = adc_sample();

        /* 转换采样结果 */
        float voltage = (float)result * 3.3 / 4096;

        /* 处理采样结果 */
        // ...
    }
}

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