hal库按键按下发送一段字符串

HAL库（Hardware Abstraction Layer），通常用于嵌入式系统开发，提供了一种简化的方式去控制硬件设备，如按键。当使用 HAL 库处理按键时，一般步骤如下：

1. **初始化**：首先需要在程序启动时初始化按键模块，配置相应的中断服务函数（ISR）以便在按键按下时得到通知。

2. **注册回调**：为按键分配一个回调函数，当按键被按下时，这个函数会被自动调用。在回调函数里，你可以读取按键的状态并处理它。

3. **检测按键状态**：通过 HAL 提供的API检查按键的状态，如果按键被按下（通常是低电平），则说明有按键事件发生。

4. **发送字符串**：在回调函数中，可以编写代码将按键对应的字符转换成字符串，并按照需要发送出去，比如通过串口通信、网络传输等。

举个简单的例子，在 C 或 C++ 中可能会这样写：

void keyPressCallback(uint8_t key) {
    if (key == KEY_BUTTON_1) {
        char stringToSend[] = "Button 1 pressed";
        // 发送字符串到指定目的地
        sendStringToDestination(stringToSend);
    }
}

// 初始化按键和回调
hal_button_init();
hal_registerKeyPressCallback(keyPressCallback);

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stm32 hal库 串口显示ds18b20 Pa3为ds18b20的gpio引脚 KEY4为pb4。编写程序，实现以下功能。 使用终端A上的扩展IO口PA3连接DS18B20温度传感器。 每当按键ASW4按下，通过串口上报温度数据一次，温度发送格式： "C:25.26\r\n" 串口发送格式（字符串） 备注： C为大写字母，温度值结果保留小数点后2位有效数字。 串口发送的字符串应包含换行、回车符号："\r\n"。

好的，以下是基于HAL库的代码示例，用于实现您的要求：

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"

#define DS18B20_GPIO_PORT GPIOA
#define DS18B20_GPIO_PIN GPIO_PIN_3

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

void DS18B20_Init(void);
float DS18B20_GetTemperature(void);
void UART_SendString(char* str);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  
  DS18B20_Init(); // 初始化 DS18B20
  
  while (1)
  {
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET) // 如果 KEY4 按下
    {
      float temperature = DS18B20_GetTemperature(); // 获取温度数据
      char str[32];
      sprintf(str, "C:%.2f\r\n", temperature); // 格式化温度数据
      UART_SendString(str); // 发送温度数据
    }
  }
}

void DS18B20_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  
  GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; // 设置为开漏输出模式
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
  
  HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET); // 初始化为高电平
}

float DS18B20_GetTemperature(void)
{
  // 发送开始转换指令
  HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(1); // 延时 1 毫秒
  HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(1); // 延时 1 毫秒
  
  // 等待 DS18B20 发送数据
  while (HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET);
  while (HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET);
  
  // 读取温度数据
  uint8_t data[9];
  for (int i = 0; i < 8; i++)
  {
    while (HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(30); // 延时 30 毫秒
    data[i] = (HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET) ? 1 : 0;
    while (HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET);
  }
  
  // 计算温度值
  int temp = 0;
  for (int i = 0; i < 8; i++)
  {
    temp |= (data[i] << i);
  }
  if (temp & 0x80) // 如果温度为负数
  {
    temp = ~temp + 1;
    return -((float)temp / 16.0);
  }
  else // 如果温度为正数
  {
    return ((float)temp / 16.0);
  }
}

void UART_SendString(char* str)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)str, strlen(str), 100);
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.Prediv1Source = RCC_PREDIV1_SOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PB4 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PA3 */
  GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PB5 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

这段代码会通过串口输出温度数据，每次按下 KEY4 按钮时都会输出一次温度数据。请注意将代码中的串口参数设置为您的实际参数。如果您需要更多的帮助，请随时告诉我。

stm32f103c8t6串口测试hal库

### STM32F103C8T6 HAL库串口测试示例代码教程

#### 准备工作
为了完成STM32F103C8T6的串口测试，需准备如下设备和工具：

- **硬件**：STM32F103C8T6开发板、USB转串口模块（用于与PC机通信）、杜邦线。
- **软件**：STM32CubeIDE（或其他支持的IDE），STM32CubeMX（用于项目配置和初始化代码生成），PC端串口调试助手软件（如PuTTY, Termite等）。[^1]

#### 配置环境
利用STM32CubeMX进行初步设置。启动STM32CubeMX并创建新工程，选择目标MCU型号为STM32F103C8Tx。接着，在Pinout & Configuration界面中找到USART外设，并将其模式设定为Asynchronous异步通讯方式。完成后点击Project菜单下的Generate Code选项来生成初始框架文件。

#### 编写代码
下面展示一段简单的基于HAL库实现串口回显功能的例子，即接收到的数据会立即被重新发送回去给上位机显示出来。

#include "main.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void){
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  char receivedData;
  
  while (1) {
    /* Check if a character has been received */
    if(HAL_UART_Receive(&huart1,(uint8_t*)&receivedData,1,HAL_MAX_DELAY)==HAL_OK){
      // Echo back the received byte to terminal
      HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&receivedData,1,HAL_MAX_DELAY); 
    }
  }
}

// Initialization function of USART1
static void MX_USART1_UART_Init(void){

  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){
    Error_Handler();
  }
}

上述程序定义了一个无限循环等待接收来自计算机终端输入的一个字符；一旦检测到有新的数据到达，则立即将其转发出去形成所谓的“回声效应”。这里选用的是USART1作为具体的物理接口实例化对象`huart1`来进行操作。[^2]

#### 测试验证
当一切就绪之后，把编译好的二进制映像下载至单片机内部Flash存储空间内运行起来。此时可以通过连接好线路后的USB-TTL转换器配合电脑上的任意一款串行端口监视应用程序观察效果——每当向该虚拟COM端口中键入任何按键时，同样的符号应当几乎即时地再次显现于屏幕上证明整个链路畅通无阻。[^3]