stm32f103使用mpu6050

在使用stm32f103控制器与mpu6050传感器时，可以选择使用官方提供的eMPL库来输出姿态角。这个库可以直接读取mpu6050的原始数据并进行处理，得到设备的姿态信息。另外，还可以使用软件模拟IIC与mpu6050进行通信，并对读取到的原始数据进行滤波和四元数转换等操作，以获取航向角、横滚角和俯仰角等姿态信息。需要注意的是，mpu6050自带的DMP解算库是非开源的，并且针对MSP430控制器，所以在移植到stm32f103上可能会有一定的难度。\[1\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [STM32F103HAL库移植MPU6050的DMP库](https://blog.csdn.net/yz200009058233/article/details/121055958)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [stm32f103与mpu6050通信详解](https://blog.csdn.net/zj490044512/article/details/83745684)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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