stm32f103连接mpu6050

根据提供的代码段，可以看出是使用STM32F103单片机连接MPU6050陀螺仪模块。在代码中，首先进行了MPU6050的初始化，然后进行DMP初始化。接下来，设置了定时中断，并在循环中获取陀螺仪的Pitch、Roll和Yaw数据，并通过OLED显示出来。

需要注意的是，代码中还包含了其他的初始化和功能代码，如LED、USART、OLED等的初始化，以及延时函数的初始化。这些代码可能是为了提供更完整的功能，但与MPU6050连接并没有直接关系。

总结起来，这段代码实现了STM32F103与MPU6050的连接和数据获取功能。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32F103RCT6——MPU6050使用](https://blog.csdn.net/northern_light_/article/details/130835142)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [stm32f103与mpu6050通信详解](https://blog.csdn.net/zj490044512/article/details/83745684)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32F103:三.(3)MPU6050](https://blog.csdn.net/qq_45880007/article/details/119877990)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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