irq_set_irq_type

`irq_set_irq_type` 是一个用于设置中断类型的函数。在 Linux 内核中，每个中断都有一个对应的中断控制器（IRQ）和中断处理程序。`irq_set_irq_type` 函数用于设置特定中断的类型，以确定触发中断的条件。

函数的原型如下：

int irq_set_irq_type(unsigned int irq, unsigned int type);

其中，`irq` 是要设置类型的中断号，`type` 是中断的类型。常见的中断类型包括：
- `IRQ_TYPE_EDGE_RISING`：上升沿触发
- `IRQ_TYPE_EDGE_FALLING`：下降沿触发
- `IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH`：高电平触发
- `IRQ_TYPE_LEVEL_LOW`：低电平触发

调用该函数后，中断控制器会根据设置的类型来决定如何触发中断，并将中断信号传递给对应的中断处理程序。

相关问题

int gpio_irq_request(unsigned gpio, int irq_type, ISRFunction_t irq_handler, void *param) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); portENTER_CRITICAL(); gpio_request(gpio); gpio_irq_descs[gpio].handler = irq_handler; gpio_irq_descs[gpio].handler_param = param; gpio_irq_descs[gpio].irq_type = irq_type; gpio_irq_set_irq_type(gpio, irq_type); request_irq(GPIOA_IRQn + ((gpio >> 5) & 0x3), 0, gpio_irq_handler, NULL); gpio_irq_enable(gpio); portEXIT_CRITICAL(); return 0; }

这是一个用于请求GPIO中断的函数`gpio_irq_request`。让我们逐行解释这个函数的作用：

1. `configASSERT(gpio < GPIO_NUM)`用于确保GPIO的编号不超出范围。

2. `portENTER_CRITICAL()`用于进入临界区，以确保在设置中断时不会被其他任务或中断打断。

3. `gpio_request(gpio)`用于请求并配置指定的GPIO资源。

4. `gpio_irq_descs[gpio].handler = irq_handler`将传入的中断处理函数`irq_handler`赋值给特定GPIO的中断描述符结构体字段。

5. `gpio_irq_descs[gpio].handler_param = param`将传入的参数`param`赋值给特定GPIO的中断描述符结构体字段，以便在中断处理函数中使用。

6. `gpio_irq_descs[gpio].irq_type = irq_type`将传入的中断类型`irq_type`赋值给特定GPIO的中断描述符结构体字段，以确定何时触发中断。

7. `gpio_irq_set_irq_type(gpio, irq_type)`用于设置特定GPIO的中断类型。

8. `request_irq(GPIOA_IRQn + ((gpio >> 5) & 0x3), 0, gpio_irq_handler, NULL)`用于请求处理特定GPIO中断的IRQ线，其中`gpio_irq_handler`是一个中断处理函数。

9. `gpio_irq_enable(gpio)`用于使能特定GPIO的中断功能。

10. `portEXIT_CRITICAL()`用于退出临界区。

11. 返回0，表示成功请求GPIO中断。

这个函数主要是为了方便地请求和配置GPIO中断，并将中断处理函数和参数与特定的GPIO关联起来。通过调用这个函数，可以在特定GPIO上设置中断类型，并使能中断功能，以便在触发中断时执行相应的处理函数。

Data Fields uint8_t irq_channel uint8_t irq_type IMUInterruptPinSetting irq_pin_settg union ImuIntrTypeCfg irq_type_cfg uint8_t fifo_full_irq_en: 1 uint8_t fifo_wtm_irq_en: 1如何配置此结构 给出代码

要配置这个数据结构，可以按照以下步骤进行：

1. 创建一个结构体变量，并命名为 `imu_intr_cfg`（也可以根据实际情况取一个更合适的名称）：

struct ImuIntrCfg imu_intr_cfg;

2. 对结构体的各个字段进行初始化。例如，可以将 `irq_channel` 设置为 0，将 `irq_type` 设置为 1，将 `irq_pin_settg` 设置为一个预定义的值，将 `irq_type_cfg` 设置为一个预定义的值，将 `fifo_full_irq_en` 和 `fifo_wtm_irq_en` 分别设置为 1 和 0：

imu_intr_cfg.irq_channel = 0;
imu_intr_cfg.irq_type = 1;
imu_intr_cfg.irq_pin_settg = IMU_INTR_PIN_SETTING_HIGH;
imu_intr_cfg.irq_type_cfg = IMU_INTR_TYPE_CFG_DEFAULT;
imu_intr_cfg.fifo_full_irq_en = 1;
imu_intr_cfg.fifo_wtm_irq_en = 0;

3. 使用这个结构体变量来配置相关的硬件模块。例如，假设这个数据结构用于配置一个 IMU（惯性测量单元）的中断参数，可以调用一个函数来将这个结构体传递给硬件模块的中断配置寄存器：

imu_set_intr_cfg(&imu_intr_cfg);

完整的代码示例如下：

struct ImuIntrCfg imu_intr_cfg;

imu_intr_cfg.irq_channel = 0;
imu_intr_cfg.irq_type = 1;
imu_intr_cfg.irq_pin_settg = IMU_INTR_PIN_SETTING_HIGH;
imu_intr_cfg.irq_type_cfg = IMU_INTR_TYPE_CFG_DEFAULT;
imu_intr_cfg.fifo_full_irq_en = 1;
imu_intr_cfg.fifo_wtm_irq_en = 0;

imu_set_intr_cfg(&imu_intr_cfg);

需要注意的是，这里的具体实现代码可能会因为硬件设备的不同而有所不同，以上仅为示例。