ESP32-C3， esp-idf 4.3.5，控制CH623。GPIO14控制SPI_CS，GPIO15控制SPI_SCK，GPIO16控制SPI_MOSI,GPIO17控制SPI_MISO，GPIO4控制NRST，GPIO12控制IRQ。写一个程序，当有人刷身份证时，打印身份证相关信息。

好的，根据你的要求，我可以给你提供一个基本的程序框架，你可根据自己的具体需求进行修改和完善。

#include <stdio.h>
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/spi_master.h"

#define PIN_CS   GPIO_NUM_14
#define PIN_CLK  GPIO_NUM_15
#define PIN_MOSI GPIO_NUM_16
#define PIN_MISO GPIO_NUM_17
#define PIN_NRST GPIO_NUM_4
#define PIN_IRQ  GPIO_NUM_12

spi_device_handle_t spi;

void init_spi_master(void)
{
    spi_bus_config_t spi_bus_cfg = {
        .miso_io_num = PIN_MISO,
        .mosi_io_num = PIN_MOSI,
        .sclk_io_num = PIN_CLK,
        .quadwp_io_num = -1,
        .quadhd_io_num = -1,
        .max_transfer_sz = 1024,
    };
    spi_device_interface_config_t dev_cfg = {
        .command_bits = 0,
        .address_bits = 0,
        .dummy_bits = 0,
        .mode = 0,
        .duty_cycle_pos = 128,
        .cs_ena_pretrans = 0,
        .cs_ena_posttrans = 0,
        .clock_speed_hz = 1000000,
        .input_delay_ns = 0,
        .spics_io_num = PIN_CS,
        .flags = 0,
        .queue_size = 1,
        .pre_cb = NULL,
        .post_cb = NULL,
    };
    spi_bus_initialize(HSPI_HOST, &spi_bus_cfg, 1);
    spi_bus_add_device(HSPI_HOST, &dev_cfg, &spi);
}

void init_gpio(void)
{
    gpio_config_t io_conf;
    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;
    io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << PIN_NRST);
    gpio_config(&io_conf);

    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE;
    io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
    io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << PIN_IRQ);
    gpio_config(&io_conf);
}

void reset_ch623(void)
{
    gpio_set_level(PIN_NRST, 0);
    vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);
    gpio_set_level(PIN_NRST, 1);
    vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);
}

void read_card_info(void)
{
    uint8_t buf[256];
    uint8_t cmd[6] = {0xAA, 0x00, 0x03, 0x02, 0x01, 0x00};
    spi_transaction_t trans = {
        .flags = 0,
        .cmd = cmd,
        .cmd_bits = 48,
        .rxlength = 256 * 8,
        .rx_buffer = buf,
    };
    spi_device_polling_transmit(spi, &trans);
    // 解析身份证信息，打印相关信息
}

void ch623_task(void *arg)
{
    while (true) {
        if (gpio_get_level(PIN_IRQ) == 1) {
            read_card_info();
        }
        vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void app_main(void)
{
    init_gpio();
    init_spi_master();
    reset_ch623();
    xTaskCreate(ch623_task, "ch623_task", 4096, NULL, 10, NULL);
}

这个程序的主要思路是通过 GPIO 中断监听 CH623 的 IRQ 引脚，当该引脚变高时，读取 CH623 中的身份证信息并打印。程序的具体实现如下：

1. `init_spi_master()` 函数初始化 SPI 总线和设备，用于和 CH623 进行通信。

2. `init_gpio()` 函数初始化 NRST 和 IRQ 引脚，NRST 引脚为输出模式，IRQ 引脚为输入模式，上升沿触发中断。

3. `reset_ch623()` 函数复位 CH623，将 NRST 引脚拉低 10ms，然后拉高 10ms。

4. `read_card_info()` 函数从 CH623 中读取身份证信息，并解析相关信息，然后打印出来。

5. `ch623_task()` 函数是一个任务函数，不断监听 IRQ 引脚的状态，当 IRQ 引脚变高时，调用 `read_card_info()` 函数读取身份证信息。

6. 在 `app_main()` 函数中，初始化 GPIO，SPI 总线和设备，然后复位 CH623，最后创建 `ch623_task()` 任务。

需要注意的是，由于 CH623 和 ESP32 之间的通信是 SPI 总线，所以需要按照 CH623 的通信协议进行通信，本程序中的通信协议仅供参考。另外，程序中对身份证信息的解析和打印需要根据具体的需求进行修改。