pd->psy_nb.notifier_call = psy_changed; ret = power_supply_reg_notifier(&pd->psy_nb); if (ret) goto del_inst; /* force read initial power_supply values */ psy_changed(&pd->psy_nb, PSY_EVENT_PROP_CHANGED, pd->usb_psy);在另一个文件中有atomic_notifier_call_chain(&power_supply_notifier, PSY_EVENT_PROP_CHANGED, psy); kobject_uevent(&psy->dev.kobj, KOBJ_CHANGE);怎么通过中断相互调用

中断通常是由硬件设备引发的，它会打断CPU执行的当前任务，转而去执行中断服务程序。中断服务程序是在中断上下文中运行的，它的执行不能被打断，直到它完成为止。因此，在中断服务程序中，不能直接调用可能会睡眠的函数，否则会导致死锁或系统崩溃。

在这段代码中，如果在中断上下文中调用atomic_notifier_call_chain和kobject_uevent函数，可能会导致睡眠，因为这两个函数都会调用睡眠函数。因此，这两个函数不能在中断上下文中直接调用。

如果需要在中断服务程序中调用这些函数，可以使用工作队列或定时器来完成。将需要在中断上下文中执行的代码放入工作队列或定时器中，然后在合适的时机调度工作队列或定时器，以便在非中断上下文中执行这些代码。这样就可以避免在中断上下文中调用睡眠函数，从而保证系统的稳定性。