鲁棒控制基础理论pdf 苏宏业

《鲁棒控制基础理论》是苏宏业教授所著的一本关于鲁棒控制基础理论的重要参考书。该书主要介绍了鲁棒控制的基本概念、原理和方法，并结合实际案例进行详细阐述。

鲁棒控制是一种针对系统参数变化、扰动和建模误差等外界不确定性因素具有强适应性和稳定性的控制方法。该方法可以使得系统在不确定性条件下仍能保持良好的控制性能。该书从系统建模、性能指标的选择、控制器设计和系统分析等方面全面介绍了鲁棒控制的基础理论。

首先，书中详细介绍了系统建模的方法和技巧。对于复杂的非线性系统，如何进行适当的建模是鲁棒控制的前提。苏宏业教授从系统辨识和模型近似的角度出发，介绍了各种系统建模方法，并对其进行了比较和评价。

其次，书中系统地介绍了鲁棒控制的性能指标和控制器设计方法。鲁棒控制的关键是要选择合适的性能指标，以及设计出对不确定性具有较强适应性的控制器。苏宏业教授在书中介绍了鲁棒性能指标的几种常见选择，并结合实际案例分析了不同指标的优缺点。同时，他还介绍了H∞控制、μ合成和线性矩阵不等式（LMI）等常用的控制器设计方法，为读者提供了一系列实用的工具。

最后，书中还讨论了鲁棒控制系统的分析方法和应用。通过分析系统的鲁棒性能和稳定性，可以评估和改进控制系统的性能。苏宏业教授在书中介绍了系统分析的一些基本方法，如干扰抑制、误差消除和不敏感性分析等，并通过实例演示了这些方法的应用。

总之，《鲁棒控制基础理论》这本书系统全面地介绍了鲁棒控制的基础理论和方法，对于从事自动控制领域的研究人员和工程师来说，是一本不可多得的参考书。同时，苏宏业教授深入浅出的讲解风格，使得这本书不仅适合专业人士，也适合初学者阅读。