现代控制理论俞立.pdf

《现代控制理论俞立.pdf》是一本探讨现代控制理论的专业著作。该书主要内容包括控制理论的起源、发展和应用，介绍了现代控制理论的基本概念、原理和方法，以及其中涉及的数学工具和模型。

首先，该书阐述了控制理论的起源和发展历程。它回顾了控制理论从传统控制方法到现代控制理论的转变过程，介绍了控制领域的重要里程碑和影响力较大的学者。这为读者了解控制理论的演变提供了重要的历史背景。

其次，该书详细介绍了现代控制理论的基本概念、原理和方法。它系统地解释了闭环控制和开环控制的区别，讨论了控制对象的数学建模方法以及系统的稳定性和鲁棒性问题。同时，还介绍了现代控制理论中的状态空间法、频域法和优化控制等常用方法，以及相应的数学工具。

此外，该书还涉及了现代控制理论的应用领域。它详细介绍了控制理论在工业自动化、航空航天、机器人技术、交通运输等领域的应用案例，展示了现代控制理论在实际工程中的重要性和价值。

总体而言，《现代控制理论俞立.pdf》是一本涵盖全面、内容丰富的现代控制理论著作。通过阅读该书，读者能够全面了解现代控制理论的基本概念和方法，掌握控制对象的数学建模技巧，了解现代控制理论在实际应用中的价值。同时，该书还对控制理论的发展历程和应用前景进行了回顾和展望，对读者深入研究控制理论提供了重要的参考和指导。