C# 封装USB HID调用

在 C# 中封装 USB HID 调用，可以使用 .NET Framework 自带的 `HidDevice` 类库，也可以使用第三方的 HID 类库，如 `hidapi`。

下面是一个使用 `HidDevice` 类库的例子：

using HidLibrary;

// 打开指定的 USB HID 设备
HidDevice device = HidDevices.Enumerate(0x1234, 0x5678).FirstOrDefault();

// 发送数据到设备
byte[] data = new byte[64];
data[0] = 0x01;
data[1] = 0x02;
device.WriteFeatureData(data);

// 读取设备发回的数据
byte[] buffer = new byte[64];
device.Read(buffer);

在上面的例子中，我们使用 `HidDevices.Enumerate` 方法打开了一个 Vendor ID 为 `0x1234`，Product ID 为 `0x5678` 的 USB HID 设备。然后我们使用 `device.WriteFeatureData` 方法向设备发送数据，使用 `device.Read` 方法从设备读取数据。

需要注意的是，使用 `HidDevice` 类库进行 USB HID 调用时，需要先安装对应的驱动程序。此外，如果要在 Windows 7 以下的操作系统中使用 `HidDevice`，还需要安装 .NET Framework 3.5。