报错:Traceback (most recent call last): File "/root/module_GY-85_python_interface/python_main.py", line 8, in <module> a.ITG3205_init() File "/root/module_GY-85_python_interface/python_api/ITG3205.py", line 48, in ITG3205_init self.Single_WriteITG3205(PWR_M, 0x80) File "/root/module_GY-85_python_interface/python_api/ITG3205.py", line 30, in Single_WriteITG3205 self.i2c.I2C_Send_Byte(self.address) AttributeError: 'ITG3205' object has no attribute 'address'
时间: 2024-04-22 11:28:05 浏览: 25
根据你提供的错误信息,问题出现在 `python_api/ITG3205.py` 文件中的 `ITG3205_init()` 方法中。具体来说,错误发生在以下代码行:
```python
self.i2c.I2C_Send_Byte(self.address)
```
错误提示显示 `ITG3205` 对象没有 `address` 属性。这意味着在 `ITG3205` 类的实例化过程中,没有为 `address` 属性赋值。
要解决这个问题,你可以检查以下几点:
1. 确保在实例化 `ITG3205` 类时为 `address` 属性赋值。例如,在 `python_main.py` 中,你需要传递适当的 `address` 参数来初始化 `ITG3205` 实例。示例代码如下:
```python
# 创建实例对象并传递 address 参数
a = ITG3205.ITG3205(3, 0x68)
```
在这个示例中,将参数 `0x68` 传递给 `ITG3205` 类的构造函数,并将其赋值给 `ITG3205` 对象的 `address` 属性。
2. 确保在 `ITG3205` 类的定义中存在 `address` 属性,并且有一个正确的初始化过程。例如,在 `ITG3205.py` 文件中,你可以添加以下代码:
```python
def __init__(self, i2c_bus, address):
self.i2c_bus = i2c_bus
self.address = address
# 其他初始化代码
# 其他方法
```
在这个示例中,`__init__()` 方法接受两个参数:`i2c_bus` 和 `address`,并将 `address` 赋值给 `ITG3205` 对象的 `address` 属性。
请确保在初始化 `ITG3205` 对象时为 `address` 属性赋值,并检查类定义中是否存在 `address` 属性。如果问题仍然存在,请提供更多代码和上下文信息,我将尽力帮助你解决问题。
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