CAPL写一个以太网报文周期发送脚本
时间: 2023-07-01 10:18:36 浏览: 368
使用CANAPE脚本script周期性发送报文.zip
以下是一个简单的以太网报文周期发送脚本示例:
```
variables
{
message EthernetMsg; // 定义以太网报文
timer sendTimer; // 定义定时器
}
on start
{
// 初始化以太网报文
EthernetMsg.id = 0x123;
EthernetMsg.length = 8;
EthernetMsg.data[0] = 0x11;
EthernetMsg.data[1] = 0x22;
EthernetMsg.data[2] = 0x33;
EthernetMsg.data[3] = 0x44;
EthernetMsg.data[4] = 0x55;
EthernetMsg.data[5] = 0x66;
EthernetMsg.data[6] = 0x77;
EthernetMsg.data[7] = 0x88;
// 设置定时器周期为100ms
setTimer(sendTimer, 100);
// 开始定时器
startTimer(sendTimer);
}
on timer sendTimer
{
// 发送以太网报文
output(EthernetMsg);
// 重新设置定时器
setTimer(sendTimer, 100);
}
```
这个脚本会在启动时初始化一个以太网报文,并且每隔100ms发送一次该报文,直到脚本停止。你可以根据需要更改报文内容和发送周期。
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