CAPL写一个以太网报文周期发送脚本
时间: 2023-07-01 18:18:36 浏览: 170
以下是一个简单的以太网报文周期发送脚本示例:
```
variables
{
message EthernetMsg; // 定义以太网报文
timer sendTimer; // 定义定时器
}
on start
{
// 初始化以太网报文
EthernetMsg.id = 0x123;
EthernetMsg.length = 8;
EthernetMsg.data[0] = 0x11;
EthernetMsg.data[1] = 0x22;
EthernetMsg.data[2] = 0x33;
EthernetMsg.data[3] = 0x44;
EthernetMsg.data[4] = 0x55;
EthernetMsg.data[5] = 0x66;
EthernetMsg.data[6] = 0x77;
EthernetMsg.data[7] = 0x88;
// 设置定时器周期为100ms
setTimer(sendTimer, 100);
// 开始定时器
startTimer(sendTimer);
}
on timer sendTimer
{
// 发送以太网报文
output(EthernetMsg);
// 重新设置定时器
setTimer(sendTimer, 100);
}
```
这个脚本会在启动时初始化一个以太网报文,并且每隔100ms发送一次该报文,直到脚本停止。你可以根据需要更改报文内容和发送周期。
相关问题
CAPL写一个30s周期以太网发送报文脚本
以下是一个简单的30s周期发送以太网报文的脚本示例:
```
variables
{
message EthernetMsg; // 定义以太网报文
timer sendTimer; // 定义定时器
}
on start
{
// 初始化以太网报文
EthernetMsg.id = 0x123;
EthernetMsg.length = 8;
EthernetMsg.data[0] = 0x11;
EthernetMsg.data[1] = 0x22;
EthernetMsg.data[2] = 0x33;
EthernetMsg.data[3] = 0x44;
EthernetMsg.data[4] = 0x55;
EthernetMsg.data[5] = 0x66;
EthernetMsg.data[6] = 0x77;
EthernetMsg.data[7] = 0x88;
// 设置定时器周期为30s
setTimer(sendTimer, 30000);
// 开始定时器
startTimer(sendTimer);
}
on timer sendTimer
{
// 发送以太网报文
output(EthernetMsg);
// 重新设置定时器
setTimer(sendTimer, 30000);
}
```
这个脚本会在启动时初始化一个以太网报文,并且每隔30s发送一次该报文,直到脚本停止。你可以根据需要更改报文内容和发送周期。
CAPL写一个pisocsope测试报文周期脚本
以下是一个简单的CAPL脚本示例,用于测试报文周期:
```
variables
{
long messageCount = 0; //定义收到的报文数量
long lastTimestamp = 0; //定义上一个报文的时间戳
}
on message CAN1::ID
{
//统计收到的报文数量
messageCount++;
//计算报文周期
if(lastTimestamp != 0)
{
long period = this.timestamp - lastTimestamp;
write("Message period: %ld us", period);
}
//更新上一个报文的时间戳
lastTimestamp = this.timestamp;
}
```
在这个示例中,我们使用了 `on message` 事件来捕获CAN总线上的报文。在事件处理程序中,我们增加了一个计数器用于统计收到的报文数量,并计算了每个报文的周期。我们使用 `this.timestamp` 访问当前报文的时间戳,并用 `lastTimestamp` 变量来记录上一个报文的时间戳。最后,我们使用 `write()` 函数打印每个报文的周期。
请根据您的实际需求进行修改。需要注意的是,具体的实现可能需要使用不同的报文ID和报文数据。