import sensor import image import time sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) sensor.skip_frames(time=2000) clock = time.clock() while True: clock.tick() img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8) # 检测圆形 for c in img.find_circles(threshold=3500, x_margin=10, y_margin=10, r_margin=10, r_min=2, r_max=100, r_step=2): img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color=(255, 0, 0)) print(c) img = sensor.snapshot() # 检测矩形 for r in img.find_rects(threshold=10000): img.draw_rectangle(r.rect(), color=(255, 0, 0)) for p in r.corners(): img.draw_circle(p[0], p[1], 5, color=(0, 255, 0)) print(r) # 检测三角形 sum_theta = 0 count = 0 for l in img.find_line_segments(merge_distance=10, max_theta_diff=10): img.draw_line(l.line(), color=(255, 0, 0)) sum_theta += l.theta() count += 1 avg_theta = sum_theta / count if count > 0 else 0 if 1 < avg_theta < 110: print('三角形') print("FPS %f" % clock.fps())

好的，以下是你要发送给Arduino的代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_RESET -1
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.clearDisplay();
}

void loop() {
  // 在这里插入你要发送给Arduino的代码
}

请将你的代码插入到 `loop()` 函数中，然后上传到你的Arduino板上。注意，你可能需要安装 `Adafruit_GFX` 和 `Adafruit_SSD1306` 库以支持OLED显示屏。

如果你有任何其他问题，请随时提问。

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import sensor import image import lcd import time lcd.init() lcd.freq(15000000) sensor.binocular_reset() sensor.shutdown(False) sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.shutdown(True) sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.run(1) while True: sensor.shutdown(False) img=sensor.snapshot() lcd.display(img) time.sleep_ms(100) sensor.shutdown(True) img=sensor.snapshot() lcd.display(img) time.sleep_ms(100)

这段代码是使用K210芯片和MaixPy固件来实现双目摄像头的图像显示功能。首先，代码初始化了LCD显示屏和摄像头，设置了摄像头的像素格式和帧大小。然后，进入一个无限循环，每次循环中通过摄像头获取图像，并将图像显示在LCD屏幕上。在每次获取图像之前，通过sensor.shutdown(False)来唤醒摄像头，获取完图像后，通过sensor.shutdown(True)来关闭摄像头，以节省功耗。

需要注意的是，这段代码只实现了摄像头图像的获取和显示，并没有涉及到双目测距算法的具体实现。如果想要实现双目测距功能，需要在代码中加入相应的图像处理和算法实现部分，如特征提取、匹配算法和深度计算等。具体的双目测距算法实现可以参考前面提到的步骤。

import sensor import image import lcd import time lcd.init(freq=15000000) sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.run(1) green_threshold = (0, 80, -70, -10, -0, 30) while True: img=sensor.snapshot() blobs = img.find_blobs([green_threshold]) if blobs: for b in blobs: tmp=img.draw_rectangle(b[0:4]) tmp=img.draw_cross(b[5], b[6]) c=img.get_pixel(b[5], b[6]) lcd.display(img)

你的代码看起来是在MaixPy中使用K210摄像头进行图像识别，并将结果显示在LCD上。根据你的代码，我可以看到你正在寻找绿色物体，并在图像上标记出找到的物体。

然而，根据你之前提到的问题，图像可能太暗，导致无法准确找到绿色物体。你可以尝试调整曝光时间和增益值来改善图像亮度，如下所示：

import sensor
import image
import lcd
import time

lcd.init(freq=15000000)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_auto_exposure(True)  # 使用自动曝光
sensor.set_auto_gain(True)  # 使用自动增益
sensor.run(1)

green_threshold = (0, 80, -70, -10, -0, 30)

while True:
    img = sensor.snapshot()
    
    blobs = img.find_blobs([green_threshold])
    if blobs:    
        for b in blobs:
            tmp = img.draw_rectangle(b[0:4]) 
            tmp = img.draw_cross(b[5], b[6]) 
            c = img.get_pixel(b[5], b[6])
    
    lcd.display(img)

在上述代码中，我将摄像头的曝光时间和增益值设置为自动模式（`sensor.set_auto_exposure(True)`和`sensor.set_auto_gain(True)`），让摄像头根据当前环境光线自动调整这些参数。这可能会改善图像亮度，并提高绿色物体的检测准确性。

如果问题仍然存在，你可以尝试调整阈值范围 (`green_threshold`) 来更好地适应当前环境中绿色物体的颜色。通过尝试不同的阈值范围，你可以找到最适合你的应用的设置。

希望这些调整能帮助你解决问题！如果还有其他问题，请随时提问。