import sensor, image, time, math # 初始化摄像头 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.set_windowing((240, 240)) sensor.skip_frames(time=2000) # 加载人脸检测器 face_cascade = image.HaarCascade("frontalface", stage = 10) while(True): # 拍摄一张图片并进行人脸检测 img = sensor.snapshot() faces = img.find_features(face_cascade, threshold=0.5, scale_factor=1.5) # 如果检测到了人脸 if faces: for r in faces: img.draw_rectangle(r)我要如何获得生成的矩形框的中心坐标

可以通过以下方式获得矩形框的中心坐标：

if faces:
    for r in faces:
        img.draw_rectangle(r)
        # 获取矩形框的中心坐标
        x = r.x() + r.w() // 2
        y = r.y() + r.h() // 2
        print("矩形框的中心坐标为：({},{})".format(x, y))

其中 `r.x()` 和 `r.y()` 分别表示矩形框左上角的 x 坐标和 y 坐标，`r.w()` 和 `r.h()` 分别表示矩形框的宽度和高度，所以中心坐标可以通过加上一半的宽度和高度来计算出来。