esp32idf 版本 串口发送16进制数据和接收16进制的数据

在 ESP-IDF 中，可以使用 uart_write_bytes() 函数发送 16 进制数据，使用 uart_read_bytes() 函数接收 16 进制数据。

例如，以下代码片段演示了如何发送和接收 16 进制数据：

// 设置串口参数
uart_config_t uart_config = {
    .baud_rate = 115200,
    .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
    .parity = UART_PARITY_DISABLE,
    .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
    .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE
};

// 初始化串口
uart_param_config(UART_NUM_0, &uart_config);
uart_set_pin(UART_NUM_0, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);
uart_driver_install(UART_NUM_0, 1024, 0, 0, NULL, 0);

// 发送 16 进制数据
uint8_t data[] = {0x12, 0x34, 0xAB, 0xCD};
uart_write_bytes(UART_NUM_0, (const char*)data, sizeof(data));

// 接收 16 进制数据
uint8_t rx_buffer[4];
uart_read_bytes(UART_NUM_0, rx_buffer, sizeof(rx_buffer), portMAX_DELAY);

在以上代码中，我们首先使用 uart_param_config() 函数设置串口参数，然后使用 uart_set_pin() 函数将串口引脚设置为默认值，最后使用 uart_driver_install() 函数初始化串口。

接着，我们使用 uart_write_bytes() 函数发送一个包含 4 个字节的 16 进制数据数组。

最后，我们使用 uart_read_bytes() 函数接收 4 个字节的 16 进制数据，并将其存储在 rx_buffer 数组中。请注意，此函数将一直等待，直到收到指定数量的字节。如果不希望等待，可以将最后一个参数设置为一个超时值（以毫秒为单位）。