冲突避撞matlab代码

由于冲突避撞是一个比较复杂的问题，需要考虑到多个因素的影响，因此编写具体的冲突避撞matlab代码需要依据具体的情况进行编写。以下是一个简单的基于距离的冲突避撞matlab代码示例：

% 假设有两个物体，坐标分别为(x1,y1)和(x2,y2)
x1 = 1;
y1 = 1;
x2 = 4;
y2 = 4;

% 计算两个物体之间的距离
d = sqrt((x2 - x1)^2 + (y2 - y1)^2);

% 如果距离小于某个阈值，则进行冲突避撞处理
if d < 2
    % 计算两个物体之间的朝向
    theta = atan2(y2 - y1, x2 - x1);
    
    % 计算两个物体之间的力
    f = 1 / d^2;
    
    % 将力分解为x和y方向上的分量
    fx = f * cos(theta);
    fy = f * sin(theta);
    
    % 更新物体的速度和位置
    vx1 = vx1 + fx * dt;
    vy1 = vy1 + fy * dt;
    x1 = x1 + vx1 * dt;
    y1 = y1 + vy1 * dt;
    
    vx2 = vx2 - fx * dt;
    vy2 = vy2 - fy * dt;
    x2 = x2 + vx2 * dt;
    y2 = y2 + vy2 * dt;
end

需要注意的是，上述代码只是一个简单的示例，实际应用中需要考虑更复杂的情况，例如多个物体之间的相互作用、物体的形状和大小等。