Arduino MEGA2560每计算1次加法用时1.6558us,改成什么代码可以每计算1次加法精确用时1us
时间: 2024-03-30 13:34:10 浏览: 15
要让每次计算加法的时间精确为1us,可以通过以下两种方式实现:
1. 使用内联汇编指令
可以使用内联汇编指令来手动编写加法运算,并通过微调代码来实现精确的时间控制。下面是一个示例代码:
```c++
unsigned long start_time, end_time, elapsed_time;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
start_time = micros();
asm volatile (
"mov r18, %1 \n\t"
"add r18, %2 \n\t"
: "=r" (result)
: "r" (a), "r" (b)
);
end_time = micros();
elapsed_time = end_time - start_time;
Serial.println(elapsed_time);
delay(1000);
}
```
在这个示例代码中,我们使用了内联汇编指令来手动执行加法运算,并使用 `micros()` 函数来计算运算时间。通过微调内联汇编指令中的代码,可以逐步调整运算时间,从而精确控制每次加法运算的时间。
2. 使用定时器
另一种方式是使用定时器来控制运算时间。具体来说,可以使用 Arduino MEGA2560 上的定时器来定时,当定时器计数到特定值时,执行一次加法运算。下面是一个示例代码:
```c++
unsigned long start_time, end_time, elapsed_time;
volatile byte timer_flag = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// 设置定时器
TCCR1A = 0;
TCCR1B = 0;
TCCR1B |= (1 << WGM12); // CTC mode
TCCR1B |= (1 << CS11); // prescaler = 8
OCR1A = 19; // 1us @ 16MHz, prescaler = 8
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // enable interrupt
sei(); // enable interrupts
}
void loop() {
if (timer_flag) {
timer_flag = 0;
start_time = micros();
int result = a + b;
end_time = micros();
elapsed_time = end_time - start_time;
Serial.println(elapsed_time);
}
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
timer_flag = 1;
}
```
在这个示例代码中,我们使用了 Arduino MEGA2560 上的 Timer1 来定时,当计数器计数到 19 时,触发比较中断,并执行一次加法运算。通过微调计时器中的预分频器和计数器值,可以逐步调整运算时间,从而精确控制每次加法运算的时间。